基于视觉反馈的分钢控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·相关技术研究现状 | 第8-12页 |
| ·棒材计数分钢现状 | 第8-9页 |
| ·视觉反馈控制研究 | 第9-11页 |
| ·液压传动系统 | 第11页 |
| ·控制技术 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 分钢系统的总体设计 | 第14-23页 |
| ·分钢系统的总体结构及工作机理 | 第14-16页 |
| ·视觉反馈分钢系统结构 | 第14-15页 |
| ·视觉反馈分钢系统硬件构成 | 第15页 |
| ·分钢系统的工作过程 | 第15-16页 |
| ·图像采集子系统 | 第16-17页 |
| ·分钢系统的执行机构 | 第17-19页 |
| ·分钢机液压系统 | 第19-20页 |
| ·分钢系统运动规划 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 分钢系统的视觉图像处理技术 | 第23-31页 |
| ·图像采集硬件选型 | 第23-26页 |
| ·棒材位置识别 | 第26-29页 |
| ·分钢楔位置识别 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 分钢控制系统的研究与设计 | 第31-40页 |
| ·分钢控制液压系统主要元件 | 第31-34页 |
| ·主要液压元件作用 | 第31页 |
| ·单杆式活塞液压缸 | 第31-32页 |
| ·液压控制阀性能分析 | 第32-34页 |
| ·分钢控制的液压系统 | 第34-37页 |
| ·建模的基本要求 | 第34-35页 |
| ·液压系统模型 | 第35-36页 |
| ·系统参数的确定 | 第36-37页 |
| ·分钢机的控制思想 | 第37页 |
| ·分钢系统的软件设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 分钢系统实现 | 第40-56页 |
| ·分钢系统的电路设计 | 第40-47页 |
| ·电气控制系统硬件组成 | 第40-41页 |
| ·分钢机电气控制原理图设计 | 第41-42页 |
| ·油泵电机电路的设计 | 第42-43页 |
| ·PLC电路设计 | 第43-47页 |
| ·PLC的软件设计 | 第47-53页 |
| ·PLC输入、输出模块的地址分配 | 第47-48页 |
| ·3#链的控制 | 第48-49页 |
| ·2#链的控制 | 第49-50页 |
| ·1#链的控制 | 第50-52页 |
| ·分钢楔向上复位运动的控制 | 第52-53页 |
| ·电压/电流转换电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文工作总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第62页 |
