智能家庭清扫机器人充电站的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·国外产品研究状况 | 第8-10页 |
| ·国内产品研究现状 | 第10-11页 |
| ·自主充电技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源、研究的目的和意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 智能家庭清扫机器人充电站的总体设计 | 第14-18页 |
| ·智能家庭清扫机器人设计目标 | 第14页 |
| ·家庭清扫机器人的结构组成 | 第14-15页 |
| ·通讯方式的选择 | 第15页 |
| ·智能家庭清扫机器人充电站的设计方案 | 第15-17页 |
| ·系统硬件设计 | 第16-17页 |
| ·系统软件的设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 智能家庭清扫机器人充电站硬件系统设计 | 第18-31页 |
| ·充电站的单片机系统设计 | 第18-20页 |
| ·单片机的选择 | 第18-19页 |
| ·控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·充电控制器 | 第20-24页 |
| ·Ni-MH 电池的主要特性 | 第20-22页 |
| ·充电控制器设计 | 第22-24页 |
| ·供电电源 | 第24页 |
| ·红外发射和接收电路的设计 | 第24-28页 |
| ·红外发射电路的设计 | 第24-28页 |
| ·红外接收电路 | 第28页 |
| ·专用遥控器 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统软件的设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·红外通讯的实现 | 第31-35页 |
| ·红外通讯协议的制定 | 第32-34页 |
| ·红外通讯的软件实现 | 第34-35页 |
| ·单片机的程序设计 | 第35-39页 |
| ·主程序设计 | 第35-36页 |
| ·键盘控制子程序设计 | 第36-38页 |
| ·红外发射子程序设计 | 第38页 |
| ·红外译码子程序 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 调试与实验测试 | 第40-45页 |
| ·充电站的软硬件试验 | 第41-42页 |
| ·电池充电控制试验 | 第41页 |
| ·充电站红外发射覆盖范围实验 | 第41-42页 |
| ·机器人与充电站的对接实验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第50页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第50页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
