第一章 概论 | 第1-9页 |
1.1 引言 | 第6-7页 |
1.2 系统概述 | 第7-9页 |
第二章 控制系统的总体设计 | 第9-38页 |
2.1 现场总线技术概述 | 第9-16页 |
2.1.1 现场总线简介 | 第9-10页 |
2.1.2 现场总线是底层控制网络 | 第10页 |
2.1.3 现场总线系统的结构特点 | 第10-11页 |
2.1.4 现场总线系统的技术特点 | 第11-12页 |
2.1.5 现场总线的优点 | 第12-13页 |
2.1.6 现场总线技术现状 | 第13-16页 |
2.2 控制系统的总线选型 | 第16-17页 |
2.3 LONWORKS技术 | 第17-30页 |
2.3.1 Neuron芯片 | 第18-21页 |
2.3.2 LonWorks收发器 | 第21页 |
2.3.3 LonTalk协议 | 第21-23页 |
2.3.4 LonTalk的寻址方式和地址分配 | 第23-24页 |
2.3.5 四种基本类型的报文服务 | 第24-25页 |
2.3.6 冲突检测(Collision Detection) | 第25-26页 |
2.3.7 优先级 | 第26-27页 |
2.3.8 证实服务 | 第27-28页 |
2.3.9 网络接口 | 第28页 |
2.3.10 数据说明 | 第28页 |
2.3.11 网络变量 | 第28-30页 |
2.4 基于LONWORKS的控制系统设计 | 第30-38页 |
2.4.1 系统组成 | 第30页 |
2.4.2 LonWorks智能I/O模块 | 第30-34页 |
2.4.3 LonTalk通信模块(串行接口节点) | 第34-38页 |
第三章 模糊逻辑及控制的策略 | 第38-50页 |
3.1 输入变量及模糊化 | 第38-41页 |
3.1.1 模糊逻辑控制基本概念 | 第38-40页 |
3.1.2 隶属函数及输入的模糊化 | 第40-41页 |
3.1.3 模糊化 | 第41页 |
3.2 模糊控制规则 | 第41-43页 |
3.2.1 模糊控制规则的格式 | 第41-42页 |
3.2.2 模糊规则的生成 | 第42-43页 |
3.3 模糊推理方法及反模糊化 | 第43-44页 |
3.3.1 最小--最大模糊推理 | 第43页 |
3.3.2 反模糊化 | 第43-44页 |
3.4 神经网络及离线控制 | 第44-47页 |
3.5 模糊逻辑系统的结构 | 第47-50页 |
第四章 监控系统模糊逻辑算法实现的策略 | 第50-66页 |
4.1 监控系统系统输入参数的提取及模糊化 | 第50-57页 |
4.1.2 装卸状态下: | 第54-57页 |
4.2 神经网络的训练 | 第57-60页 |
4.2.1 洗舱训练样本的归一化 | 第57-59页 |
4.2.2 装卸状态下网络的训练 | 第59-60页 |
4.3 模糊规则的建立 | 第60-64页 |
4.3.1 洗舱状态下模糊规则的建立 | 第61-63页 |
4.3.2 装卸过程模糊规则的建立 | 第63-64页 |
4.4 系统输出控制模拟 | 第64-66页 |
第五章 监控系统的软件功能设计 | 第66-73页 |
5.1 软件设计与开发: | 第67-71页 |
5.2 监控系统试验 | 第71-73页 |
第六章 结论 | 第73-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |