基于在线插值模糊控制的煤矿瓦斯抽排系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·煤矿瓦斯安全生产、形势与现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目的内容及研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的和内容 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究现状 | 第13页 |
| ·理论和应用方面的意义 | 第13页 |
| ·移动抽排控制系统介绍 | 第13-15页 |
| 2 在线插值的模糊控制算法设计 | 第15-39页 |
| ·模糊控制原理介绍 | 第15-16页 |
| ·基本模糊控制器 | 第16-24页 |
| ·精确量的模糊化 | 第16-19页 |
| ·模糊控制规则的设计原则及方法 | 第19-22页 |
| ·解模糊策略 | 第22-23页 |
| ·查询表的建立 | 第23-24页 |
| ·煤矿瓦斯抽排基本模糊控制控制器设计 | 第24-29页 |
| ·量程转化以及精确量模糊化 | 第24页 |
| ·确定语言值 | 第24-25页 |
| ·确定隶属函数 | 第25-27页 |
| ·去模糊化和确定模糊控制表 | 第27-28页 |
| ·基本模糊控制器的优点及存在问题 | 第28-29页 |
| ·解析描述控制规则可调整的模糊控制器 | 第29-33页 |
| ·解析控制规则的描述 | 第29-31页 |
| ·解析模糊控制的插值算法 | 第31-33页 |
| ·基于在线插值和解析模糊控制算法 | 第33-39页 |
| ·解析模糊控制器设计 | 第33-37页 |
| ·在线插值的解析模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| 3 基于在线插值模糊控制的煤矿瓦斯抽排控制系统 | 第39-68页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第39-45页 |
| ·控制系统被控对象分析 | 第39-41页 |
| ·乏风处甲烷浓度传感器存在的意义 | 第41页 |
| ·控制系统总体概述 | 第41-45页 |
| ·系统硬件设计 | 第45-62页 |
| ·控制箱硬件结构 | 第45-52页 |
| ·瓦斯浓度采集器 | 第52-54页 |
| ·断水保护说明 | 第54-55页 |
| ·本安电源设计 | 第55-60页 |
| ·多回转阀门电动装置 | 第60-62页 |
| ·控制系统程序设计 | 第62-68页 |
| ·开发平台 | 第62页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·数据处理程序设计 | 第63页 |
| ·控制算法程序设计 | 第63页 |
| ·TD-400C的组态 | 第63-68页 |
| 4 结论 | 第68-69页 |
| ·本课题的主要结论和创新 | 第68页 |
| ·本课题的几个主要创新点 | 第68页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 A 部分MATLAB和PLC程序清单 | 第72-77页 |
| 后记或致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |
