基于永磁同步电机的电动汽车驱动系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第7-8页 |
| ·电动汽车驱动技术的发展现状 | 第8页 |
| ·电动汽车实用化前景与关键技术展望 | 第8-9页 |
| ·电动汽车驱动系统及其驱动控制策略 | 第9-12页 |
| ·电动汽车的基本结构 | 第9页 |
| ·电动汽车对驱动控制系统的要求 | 第9-10页 |
| ·车用驱动电机及其控制方法 | 第10-12页 |
| ·本课题驱动电机与控制方法的选择 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本文的章节结构 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电动机的控制原理 | 第13-30页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第13-14页 |
| ·表面式转子磁路结构 | 第13-14页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的dq轴数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机稳态运行时电压、电流约束条件 | 第18-21页 |
| ·i_d = 0 控制 | 第21-22页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第22页 |
| ·弱磁控制 | 第22-23页 |
| ·SVPWM技术原理 | 第23-29页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第24-25页 |
| ·正六边形空间旋转磁场的产生 | 第25-28页 |
| ·电压空间矢量的线性组合 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电动汽车电机驱动系统硬件电路设计 | 第30-40页 |
| ·电机驱动控制系统硬件总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·DSP主控板设计 | 第31-34页 |
| ·TM5320F2812 的特点和资源 | 第31-32页 |
| ·DSP外围接口设计 | 第32-34页 |
| ·功率驱动板设计 | 第34-37页 |
| ·逆变桥拓扑结构 | 第34页 |
| ·MOSFET驱动芯片与MOSFET的匹配 | 第34页 |
| ·驱动电路及其布局设计 | 第34-35页 |
| ·MOSFET保护电路设计 | 第35-37页 |
| ·传感器信号调理板设计 | 第37-38页 |
| ·电压调理电路 | 第37页 |
| ·电流调理电路 | 第37-38页 |
| ·光电编码器信号处理电路 | 第38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统控制软件设计 | 第40-53页 |
| ·控制系统的软件开发 | 第40-41页 |
| ·软件开发工具 | 第40页 |
| ·Q格式的应用 | 第40-41页 |
| ·系统软件结构 | 第41页 |
| ·电机驱动控制软件的设计与实现 | 第41-51页 |
| ·SVPWM模块的实现 | 第41-45页 |
| ·PI调节器模块 | 第45-47页 |
| ·转子位置检测和速度计算 | 第47-49页 |
| ·CAN总线通信协议的制定与实现 | 第49-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电动汽车电驱动系统调试 | 第53-57页 |
| ·电动汽车电机驱动试验平台简介 | 第53页 |
| ·系统调试步骤 | 第53-54页 |
| ·试验结果 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
