| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外桥梁健康监测应用研究现状 | 第12-14页 |
| ·桥梁结构健康监测研究中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·桥梁结构健康监测研究的发展方向 | 第15页 |
| ·本文的结构 | 第15-16页 |
| 第二章 桥梁健康监测系统数据采集网络研究 | 第16-23页 |
| ·桥梁健康监测数据采集系统的重要地位 | 第16-17页 |
| ·桥梁健康监测数据采集系统的设计原则和方法 | 第17-18页 |
| ·数据采集系统硬件设计方法 | 第17-18页 |
| ·数据采集系统软件设计方法 | 第18页 |
| ·基于Internet的数据采集网络研究 | 第18-22页 |
| ·必要性和意义 | 第18-19页 |
| ·实现方式分析 | 第19-21页 |
| ·实现方案研究 | 第21-22页 |
| ·基于工业以太网的方案 | 第21页 |
| ·工业以太网与现场总线共存的方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于CAN-以太网的桥梁健康监测系统数据采集网络 | 第23-37页 |
| ·相关背景知识 | 第23-25页 |
| ·CAN总线与以太网相关背景知识 | 第23-24页 |
| ·TCP/IP协议 | 第24-25页 |
| ·基于CAN-以太网的桥梁健康监测系统数据采集网络 | 第25-27页 |
| ·CAN-以太网网关的设计 | 第27-34页 |
| ·芯片选择及介绍 | 第27-28页 |
| ·CAN接口设计 | 第28-31页 |
| ·以太网接口设计 | 第31-34页 |
| ·CAN-以太网网关设计 | 第34页 |
| ·CAN-以太网网关协议转换 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 信息融合技术在桥梁健康监测中的应用研究 | 第37-52页 |
| ·信息融合在桥梁健康监测中应用的可行性分析 | 第37-38页 |
| ·信息融合在桥梁结构健康监测中应用研究 | 第38-41页 |
| ·融合的基本原理 | 第38-39页 |
| ·信息融合的特点 | 第39页 |
| ·信息融合的过程 | 第39-40页 |
| ·信息融合结构的选择 | 第40-41页 |
| ·信息融合方法的确定 | 第41-51页 |
| ·现有桥梁结构健康监测数据处理方法及其局限性 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第43-51页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第43-44页 |
| ·离散系统的卡尔曼问题分类 | 第44页 |
| ·离散Kalman滤波算法 | 第44-47页 |
| ·分布式Kalman滤波融合算法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于离散Kalman滤波的桥梁健康监测数据融合技术研究 | 第52-60页 |
| ·桥梁结构系统模型的建立 | 第52-55页 |
| ·模型的建立 | 第52-53页 |
| ·系统模型离散化 | 第53-55页 |
| ·融合模型 | 第55-56页 |
| ·算法验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
