基于单神经元控制的异步电动机矢量控制系统
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·异步电动机矢量控制策略 | 第10-11页 |
| ·神经网络在调速系统中的应用 | 第11-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制的理论基础 | 第15-30页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·异步电动机的数学模型及坐标变换 | 第16-23页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·异步电动机数学模型的坐标变换公式 | 第19-23页 |
| ·异步电动机转子磁场定向矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·转子磁链模型 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第26-27页 |
| ·异步电动机矢量控制系统整体框图 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 单神经元PID控制器的研究 | 第30-40页 |
| ·单神经元PID控制器的构成及学习算法 | 第30-32页 |
| ·单神经元PID控制器学习算法改进 | 第32-36页 |
| ·增益自调整的单神经元PID控制器 | 第32-34页 |
| ·算法改进 | 第34-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·单神经元PID控制器参数调整规律 | 第37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 异步电动机矢量控制系统的数字化实现 | 第40-58页 |
| ·全数字交流传动系统的硬件平台 | 第40-41页 |
| ·控制电路设计 | 第41-45页 |
| ·软件设计 | 第45-57页 |
| ·整体软件设计 | 第45-47页 |
| ·增益自调整单神经元PID控制算法的数字化实现 | 第47-51页 |
| ·SVPWM技术的DSP实现方法 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统仿真与实验 | 第58-67页 |
| ·仿真框图 | 第58-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| ·系统实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
