自动等离子喷焊控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·喷焊技术 | 第10-11页 |
| ·喷焊对象概述 | 第11-12页 |
| ·等离子技术的发展 | 第12-14页 |
| ·等离子喷焊控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 第2章 自动等离子喷焊系统设计要求 | 第16-24页 |
| ·等离子喷焊工艺参数与工艺流程 | 第16-17页 |
| ·跟踪系统设计 | 第17-22页 |
| ·轨迹跟踪法 | 第18页 |
| ·示教法 | 第18-19页 |
| ·实时跟踪法 | 第19页 |
| ·仿形实时跟踪法 | 第19-20页 |
| ·实际采用的方案 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 传感处理执行机构设计 | 第24-34页 |
| ·传感器选型 | 第24-25页 |
| ·控制器 | 第25-27页 |
| ·执行机构设计 | 第27-32页 |
| ·喷焊主电路与喷焊电源 | 第28-29页 |
| ·等离子喷焊枪 | 第29-30页 |
| ·冷却系统 | 第30页 |
| ·送粉器 | 第30-31页 |
| ·供气系统 | 第31页 |
| ·摆动器 | 第31页 |
| ·蝶阀装卡机构 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·单片机系统设计 | 第34-37页 |
| ·复位 | 第34-35页 |
| ·存储器扩展 | 第35页 |
| ·IO端口扩展与分配 | 第35-37页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第37-38页 |
| ·开关量输入 | 第37-38页 |
| ·开关量输出 | 第38页 |
| ·AD转换电路设计 | 第38-40页 |
| ·脉冲输出电路 | 第40-41页 |
| ·直流电机调速电路 | 第41-43页 |
| ·显示电路 | 第43-45页 |
| ·引脚说明与电路设计 | 第43-44页 |
| ·操作指令 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·自动等离子喷焊顺序控制 | 第46-47页 |
| ·AD转换 | 第47页 |
| ·手动对中 | 第47-48页 |
| ·焊接跟踪过程 | 第48-49页 |
| ·步进电机 | 第49-52页 |
| ·步进电机升降速曲线 | 第49-50页 |
| ·步进电机的频率和运行步数的计算 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 系统抗干扰设计 | 第54-66页 |
| ·干扰的影响 | 第54页 |
| ·干扰源 | 第54-55页 |
| ·高频引弧时所产生的高频辐射电磁噪声 | 第54-55页 |
| ·焊接电源引起的噪声 | 第55页 |
| ·干扰通道 | 第55-59页 |
| ·空间干扰 | 第55-57页 |
| ·过程通道干扰 | 第57-59页 |
| ·供电系统抗干扰 | 第59-60页 |
| ·PCB板设计制作中的抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·器件选型 | 第60页 |
| ·接地 | 第60页 |
| ·布局 | 第60-61页 |
| ·布线 | 第61页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第61-63页 |
| ·指令冗余及软件陷阱 | 第62-63页 |
| ·数字滤波 | 第63页 |
| ·抗干扰算法 | 第63-65页 |
| ·模糊PID算法 | 第63-64页 |
| ·双传感器设计抗干扰算法 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 系统调试与喷焊工艺试验 | 第66-70页 |
| ·主控电路板的调试 | 第66-67页 |
| ·步进电机驱动模块测试 | 第67页 |
| ·设备安装与联机调试 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录A 攻读研究生期间发表的论文 | 第78页 |
