状态时滞线性参数变化系统控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 绪论 | 第10-18页 |
| 一、时滞线性参数变化系统研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 二、时滞LPV控制系统理论研究的进展 | 第11-15页 |
| 三、存在的问题和下一步的研究内容 | 第15-16页 |
| 四、论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第1章 时滞LPV系统的稳定条件 | 第18-40页 |
| ·LPV连续时滞系统的稳定条件 | 第18-28页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·主要结果 | 第19-26页 |
| ·稳定性结果的分析与改进 | 第26-27页 |
| ·数值算例 | 第27-28页 |
| ·LPV离散时滞系统的参数依赖鲁棒稳定条件 | 第28-39页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-38页 |
| ·数值算例 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第2章 状态反馈镇定及H_∞控制 | 第40-69页 |
| ·增益调度状态反馈镇定控制器设计 | 第40-51页 |
| ·连续系统的状态反馈增益调度镇定 | 第40-47页 |
| ·离散系统的状态反馈增益调度镇定 | 第47-51页 |
| ·H_∞增益调度状态反馈控制 | 第51-68页 |
| ·连续系统的H_∞增益调度状态反馈控制 | 第51-61页 |
| ·离散系统的H_∞状态反馈增益调度控制 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 基于观测器的镇定与H_∞控制 | 第69-98页 |
| ·时滞LPV系统基于观测器的镇定 | 第69-80页 |
| ·连续系统基于观测器的增益调度镇定 | 第69-74页 |
| ·离散系统基于观测器的增益调度镇定 | 第74-80页 |
| ·时滞LPV系统的基于观测器的H_∞控制 | 第80-94页 |
| ·连续系统基于观测器的H_∞控制 | 第80-87页 |
| ·离散系统基于观测器的H_∞控制 | 第87-94页 |
| ·数值仿真 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第4章 时滞LPV系统的H_∞模型降阶 | 第98-114页 |
| ·连续系统的H_∞模型降阶 | 第98-102页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·主要结果 | 第99-102页 |
| ·离散系统的H_∞模型降阶 | 第102-106页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·主要结果 | 第103-106页 |
| ·应用举例 | 第106-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 发表文章目录 | 第125-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 详细摘要 | 第129-169页 |
