高精度寻北仪控制器数字化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·寻北仪系统国内外现状 | 第10页 |
| ·再平衡技术及其研究现状 | 第10-11页 |
| ·项目背景 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 寻北仪组成及原理 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·寻北仪组成 | 第13-14页 |
| ·惯性组合 | 第14-20页 |
| ·挠性陀螺仪 | 第14-18页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第18页 |
| ·旋转变压器 | 第18-19页 |
| ·力矩电机 | 第19-20页 |
| ·硬件控制组合 | 第20页 |
| ·寻北原理 | 第20-26页 |
| ·水平状态下寻北 | 第22-24页 |
| ·倾斜状态下寻北 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制器设计 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·力反馈回路控制器设计 | 第27-39页 |
| ·控制器的数字实现 | 第34-35页 |
| ·台体电机控制器设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·再平衡回路 | 第40-50页 |
| ·再平衡回路作用 | 第40-41页 |
| ·数字再衡回路和模拟再平衡回路的比较 | 第41-42页 |
| ·数字再衡回路的构成 | 第42页 |
| ·信号预处理环节 | 第42-46页 |
| ·A/D采样环节 | 第46-48页 |
| ·采样频率约束 | 第48-49页 |
| ·恒流施矩 | 第49-50页 |
| ·DSP电路设计 | 第50-56页 |
| ·DSP电源设计 | 第50-52页 |
| ·复位电路设计 | 第52页 |
| ·时钟电路设计 | 第52-53页 |
| ·PWM电路 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·系统 DSP程序设计 | 第57-59页 |
| ·系统 FPGA程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 试验及结果分析 | 第61-65页 |
| ·重复性试验 | 第61-62页 |
| ·圆周试验 | 第62-63页 |
| ·高低温试验 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
