| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·立题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水下目标三维轨迹测量系统发展概况 | 第11-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 水下目标三维轨迹被动测量基本理论综述 | 第16-30页 |
| ·水下声信道的特性及声波的传播问题 | 第16-17页 |
| ·时延估计方法概述 | 第17-18页 |
| ·时延估计的CRLB | 第18-20页 |
| ·声压振速联合处理用于目标方位估计的理论基础 | 第20-23页 |
| ·声场中的质点振速 | 第21-22页 |
| ·各向同性噪声的声压—振速相关性 | 第22-23页 |
| ·矢量传感器测向研究 | 第23-29页 |
| ·矢量传感器抗各向同性干扰—平均声强法 | 第23-24页 |
| ·矢量传感器抗各向同性干扰—声压、振速互相关分析 | 第24-26页 |
| ·矢量水听器确定目标方位的基本理论 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 水下目标三维末段轨迹测量技术研究 | 第30-57页 |
| ·水下目标三维末段轨迹测量系统概述 | 第30页 |
| ·纯方位测量被动定位基本原理与算法 | 第30-37页 |
| ·建立基线坐标系 | 第30-32页 |
| ·建立测量阵坐标系 | 第32-34页 |
| ·权函数综合定位结果 | 第34-36页 |
| ·数据关联 | 第36-37页 |
| ·仿真实验与精度分析 | 第37-41页 |
| ·数据关联 | 第37-39页 |
| ·基线长度测量误差 | 第39页 |
| ·滤波平滑 | 第39-41页 |
| ·界面多途测深 | 第41-46页 |
| ·浅海水下声信道 | 第41-43页 |
| ·界面多途测深原理 | 第43-45页 |
| ·界面多途测深仿真 | 第45-46页 |
| ·垂直双阵元测深 | 第46-48页 |
| ·垂直双阵元测深原理 | 第46-47页 |
| ·垂直双阵元测深仿真 | 第47-48页 |
| ·湖上试验数据结果分析 | 第48-56页 |
| ·目标定深测量结果分析 | 第49-52页 |
| ·目标定变深测量结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于时间反转镜技术的水下目标三维轨迹被动测量 | 第57-66页 |
| ·被动声压反转镜定位原理 | 第57-59页 |
| ·PTRM定位仿真分析 | 第59-61页 |
| ·PTRM水下目标三维定位试验分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |