| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| Abstract (detailed) | 第9-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·概述（INTRODUCTION） | 第16-17页 |
| ·国内外动态（RESEARCH PROGRESS） | 第17-19页 |
| ·研究目标和主要内容（RESEARCH OBJECTIVES AND MAIN CONTENTS） | 第19-20页 |
| ·论文内容安排（THESIS OUTLINE） | 第20-22页 |
| 2 GPS 与GLONASS 系统简介 | 第22-28页 |
| ·概述（INTRODUCTION） | 第22-23页 |
| ·GPS 现代化（GPS MODERNIZATION） | 第23-24页 |
| ·GLONASS 现代化（GLONASS MODERNIZATION） | 第24-25页 |
| ·GPS 和GLONASS 系统比较（COMPARISONS BETWEEN GPS AND GLONASS） | 第25-28页 |
| ·时间系统（TIME SYSTEM） | 第25-26页 |
| ·坐标系统（COORDINATE SYSTEM） | 第26-27页 |
| ·系统比较（SYSTEMATIC COMPARISON） | 第27-28页 |
| 3 精密单点定位误差源及处理方法 | 第28-44页 |
| ·概述（INTRODUCTION） | 第28页 |
| ·传统误差源（TRADITIONAL ERROR SOURCES） | 第28-37页 |
| ·卫星轨道和钟误差（SATELLITE ORBIT AND CLOCK ERROR） | 第28-31页 |
| ·电离层延迟（IONOSPHERIC DELAY） | 第31-33页 |
| ·对流层延迟（TROPOSPHERIC DELAY） | 第33-35页 |
| ·接收机钟差（RECEIVER CLOCK OFFSET） | 第35-36页 |
| ·多路径和观测值噪声（MULTIPATH AND MEASUREMENT NOISE） | 第36-37页 |
| ·特别考虑的误差源（SPECIAL ERROR SOURCES） | 第37-44页 |
| ·卫星和接收机天线相位中心（SATELLITE AND RECEIVER ANTENNA PHASE CENTER) | 第37-38页 |
| ·相对论效应（RELATIVISTIC EFFECTS） | 第38-39页 |
| ·天线相位缠绕（PHASE WIND UP） | 第39-40页 |
| ·固体潮（EARTH TIDE） | 第40-41页 |
| ·大洋负荷（OCEAN LOADING） | 第41-42页 |
| ·大气负荷（ATMOSPHERE LOADING） | 第42页 |
| ·塞格纳克效应（SAGNAC EFFECT） | 第42-44页 |
| 4 GPS 精密单点定位模型 | 第44-59页 |
| ·概述（INTRODUCTION） | 第44页 |
| ·参数估计方法（PARAMETER ESTIMATION METHOD） | 第44-47页 |
| ·序贯最小二乘（SEQUENTIAL LEAST SQUARE） | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波（KALMAN FILTER） | 第45-47页 |
| ·观测模型(OBSERVATION MODEL) | 第47-52页 |
| ·传统模型（TRADITIONAL MODEL） | 第47-51页 |
| ·P1-P2-CP 模型（P1-P2-CP MODEL） | 第51-52页 |
| ·随机模型（STOCHASTIC MODELING） | 第52-57页 |
| ·观测值的随机模型（STOCHASTIC MODELING OF OBSERVATIONS） | 第52-55页 |
| ·参数的随机模型（STOCHASTIC MODELING OF PARAMETERS） | 第55-57页 |
| ·质量控制(QUALITY CONTROL) | 第57-59页 |
| 5 GPS/GLONASS 组合精密单点定位模型 | 第59-74页 |
| ·概述（INTRODUCTION） | 第59页 |
| ·组合GPS/GLONASS 传统模型（COMBINED GPS/GLONASS TRADITIONAL MODEL） | 第59-62页 |
| ·组合GPS/GLONASS P1-P2-CP 模型（COMBINED GPS/GLONASS P1-P2-CP MODEL） | 第62-65页 |
| ·随机模型（STOCHASTIC MODELING） | 第65-74页 |
| ·观测值的随机模型（STOCHASTIC MODELING OF OBSERVATIONS） | 第65-68页 |
| ·参数的随机模型（STOCHASTIC MODELING OF PARAMETERS） | 第68-74页 |
| 6 数据处理与结果分析 | 第74-99页 |
| ·概述(INTRODUCTION) | 第74-76页 |
| ·数据处理结果(PROCESSING RESULTS) | 第76-83页 |
| ·传统模型（TRADITIONAL MODEL） | 第76-80页 |
| ·P1-P2-CP 模型（P1-P2-CP MODEL） | 第80-83页 |
| ·GPS 与 GPS/GLONASS 定位结果比较和分析(COMPARISONS AND ANALYSIS BETWEEN GPS AND GPS/GLONASS POSITIONING RESULTS) | 第83-99页 |
| ·静态处理（STATIC PROCESSING） | 第83-92页 |
| ·动态处理（KINEMATIC PROCESSING） | 第92-99页 |
| 7 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者简历 | 第107-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
