织物模拟中实时碰撞检测方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景和现实意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文结构 | 第10-11页 |
| 2 质点—弹簧模型理论 | 第11-25页 |
| ·织物模拟中的建模方法 | 第11-13页 |
| ·几何模型 | 第11页 |
| ·物理模型 | 第11-13页 |
| ·混合模型 | 第13页 |
| ·质点—弹簧模型概述 | 第13-14页 |
| ·织物的质点—弹簧模型描述 | 第14-15页 |
| ·质点—弹簧模型的动力学分析 | 第15-17页 |
| ·质点—弹簧点模型的内力分析 | 第15-16页 |
| ·质点—弹簧模型的外力分析 | 第16-17页 |
| ·数值积分方法 | 第17-25页 |
| ·织物模拟中数值积分方法概述 | 第17页 |
| ·织物模拟中常用的数值积分方法 | 第17-23页 |
| ·各种数值方法的性能分析与比较 | 第23-25页 |
| 3 改进的质点—弹簧模型 | 第25-37页 |
| ·织物组织的局部形变 | 第25-26页 |
| ·作用于织物的力的传播深度 | 第26-29页 |
| ·力的传播深度分析 | 第26页 |
| ·边缘点受力时参与计算质点分析 | 第26-27页 |
| ·顶点点受力时参与计算质点分析 | 第27-28页 |
| ·中间点受力时参与计算质点分析 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-32页 |
| ·改进模型的算法流程 | 第29页 |
| ·实验与数据分析 | 第29-32页 |
| ·超弹性效应 | 第32-37页 |
| ·超弹性效应的处理方法 | 第32-35页 |
| ·实验结果 | 第35-37页 |
| 4 织物的碰撞检测 | 第37-52页 |
| ·层次包围盒碰撞检测 | 第37-39页 |
| ·织物模拟的AABB包围盒 | 第39-45页 |
| ·包围盒树的构建 | 第39-41页 |
| ·包围盒树的更新 | 第41-44页 |
| ·AABB包围盒碰撞检测的算法实现 | 第44-45页 |
| ·织物模拟中的自碰撞检测 | 第45-47页 |
| ·织物自碰撞检测分析 | 第45-46页 |
| ·织物自碰撞检测的算法实现 | 第46-47页 |
| ·几何元素的碰撞检测 | 第47-50页 |
| ·质点与三角形平面的求交方法 | 第48-49页 |
| ·质点与三角形的判交方法 | 第49-50页 |
| ·碰撞响应 | 第50-52页 |
| 5 虚拟环境中碰撞检测结果与分析 | 第52-56页 |
| ·系统实现与设计 | 第52-53页 |
| ·织物模拟实验实例 | 第53页 |
| ·织物与刚体碰撞检测实验及性能分析 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
