基于特征点的目标检测与跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·目标检测与跟踪方法研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| ·目标检测方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究问题与困难 | 第15页 |
| ·目标检测与跟踪技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作及创新点 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 图像特征点检测相关理论与方法 | 第18-44页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·特征点检测的一般准则 | 第19-20页 |
| ·经典特征点检测方法 | 第20-25页 |
| ·Moravec角点检测方法 | 第20-21页 |
| ·Harris角点检测方法 | 第21-23页 |
| ·SUSAN角点检测方法 | 第23-25页 |
| ·基于尺度不变的特征点检测方法 | 第25-35页 |
| ·尺度空间极值求取 | 第26-29页 |
| ·特征点位置的确定 | 第29-32页 |
| ·特征点方向的确定 | 第32页 |
| ·特征点描述符 | 第32-34页 |
| ·SIFT特征点检测方法的一般步骤 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于改进的SIFT特征点检测的相关跟踪 | 第44-55页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·相关跟踪原理 | 第44-45页 |
| ·模式与模板的相似性测度 | 第45-47页 |
| ·快速相关匹配算法 | 第47-48页 |
| ·改进的SIFT特征点检测相关跟踪方法 | 第48-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 SIFT与KLT相结合的特征点跟踪 | 第55-64页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·KLT特征点跟踪算法 | 第55-59页 |
| ·仿射运动和平移运动模型 | 第55-56页 |
| ·图像点偏移量的计算 | 第56-59页 |
| ·SIFT和KLT结合的特征点跟踪算法 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于特征点的卡尔曼滤波跟踪 | 第64-75页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第64-66页 |
| ·用卡尔曼滤波器进行目标位置预侧 | 第66-67页 |
| ·卡尔曼滤波器参数定义及说明 | 第66-67页 |
| ·应用卡尔曼滤波器进行目标运动估计 | 第67页 |
| ·结合卡尔曼滤波器的特征点跟踪算法 | 第67-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-74页 |
| ·实验一 | 第69-72页 |
| ·实验二 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·下一步的工作方向和展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第83页 |
