| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·车辆导航系统概论 | 第9-10页 |
| ·智能交通系统概论 | 第10-11页 |
| ·车辆导航系统在国内外的研究进展 | 第11-14页 |
| ·国外的研究进展 | 第11-13页 |
| ·国内的研究进展 | 第13-14页 |
| ·课题综述及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车导航系统相关技术分析 | 第16-26页 |
| ·GPS 技术介绍 | 第16-18页 |
| ·KIWI 格式导航电子地图分析 | 第18-22页 |
| ·导航地图描画技术分析 | 第22-24页 |
| ·经路计算基本原理介绍 | 第24-26页 |
| 第三章 汽车导航系统中RTIC 功能的总体设计 | 第26-41页 |
| ·系统运行与开发环境 | 第26-29页 |
| ·基础设施和硬件条件 | 第26-27页 |
| ·开发调试环境 | 第27-29页 |
| ·RTIC 功能需求分析 | 第29-30页 |
| ·软件架构设计 | 第30-36页 |
| ·RTIC 用户接口层 | 第33页 |
| ·RTIC 业务服务层 | 第33-34页 |
| ·RTIC 数据处理中心 | 第34-35页 |
| ·RTIC 设备相关层 | 第35-36页 |
| ·地图数据与通信协议的支持 | 第36-40页 |
| ·导航电子地图数据分析 | 第36-37页 |
| ·数据通信协议分析 | 第37-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车导航系统中RTIC 功能的详细设计与实现 | 第41-66页 |
| ·RTIC 用户接口层的设计和实现 | 第41-43页 |
| ·RTIC 业务服务层的设计与实现 | 第43-55页 |
| ·MAP 模块描画实时交通信息 | 第43-48页 |
| ·数据准备 | 第43-46页 |
| ·描画实时交通信息 | 第46-48页 |
| ·DG 模块引导实时交通信息 | 第48-54页 |
| ·数据准备 | 第48-52页 |
| ·声音引导实时交通信息 | 第52-54页 |
| ·RP 模块算路时考虑实时交通信息 | 第54-55页 |
| ·RTIC 数据处理中心的设计和实现 | 第55-63页 |
| ·外部接口模块 | 第56-57页 |
| ·数据处理模块 | 第57-61页 |
| ·自车位置管理模块 | 第58页 |
| ·数据管理模块 | 第58-59页 |
| ·信息更新模块 | 第59-61页 |
| ·信息发送接收模块 | 第61-63页 |
| ·RTIC 设备相关层的设计和实现 | 第63-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 测试与调试 | 第66-69页 |
| ·测试方案 | 第66-67页 |
| ·简单RTIC 测试数据分析举例 | 第67页 |
| ·RTIC 功能展示 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第75-76页 |