| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题的背景、意义 | 第15-16页 |
| ·二维稳瞄平台技术的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·二维稳瞄平台技术的应用前景 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 某型舰载二维稳瞄平台控制系统的技术指标与系统组成 | 第21-33页 |
| ·某型舰载二维稳瞄平台的技术指标要求 | 第21-22页 |
| ·某型舰载二维稳瞄平台的组成 | 第22-30页 |
| ·舰载二维稳瞄平台台体的组成 | 第23-25页 |
| ·舰载二维稳瞄平台伺服控制系统的组成 | 第25-27页 |
| ·舰载二维稳瞄平台工控机系统组成 | 第27-29页 |
| ·舰载二维稳瞄平台各部分信息传递关系的组成 | 第29页 |
| ·舰载二维稳瞄平台系统整体配电介绍 | 第29-30页 |
| ·舰载二维稳瞄平台系统的安全保护措施 | 第30页 |
| ·在某型舰载二维稳瞄平台系统背景下本课题的主要工作内容 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 某型舰载二维稳瞄平台伺服控制系统设计方案 | 第33-51页 |
| ·舰载二维稳瞄平台伺服控制系统的工作原理 | 第33-35页 |
| ·二维稳瞄平台伺服控制系统硬件设计方案 | 第35-49页 |
| ·伺服控制系统控制器硬件电路结构 | 第35-36页 |
| ·DSP简介 | 第36页 |
| ·DSP的选择 | 第36-37页 |
| ·DSP TMS320F28335简介 | 第37-39页 |
| ·陀螺仪选择 | 第39-42页 |
| ·角速率陀螺仪反馈电路设计方案 | 第42页 |
| ·绝对式角度编码器选择 | 第42-43页 |
| ·绝对式角度编码器反馈电路设计方案 | 第43页 |
| ·方位力矩电机的选择 | 第43-46页 |
| ·俯仰力矩电机的选择 | 第46页 |
| ·力矩电机驱动电路的设计 | 第46页 |
| ·霍尔电流传感器的选择 | 第46-47页 |
| ·霍尔电流传感器反馈电路设计方案 | 第47页 |
| ·CAN总线介绍 | 第47-48页 |
| ·RS232电平信号转CAN总线差分电平信号转换电路设计 | 第48-49页 |
| ·舰载二维稳瞄平台伺服控制系统中电磁兼容性设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 某型舰载二维稳瞄平台伺服控制系统硬件电路的设计 | 第51-87页 |
| ·DSP TMS320F28335系统电路设计 | 第51-61页 |
| ·DSP TMS320F28335电路图 | 第52-53页 |
| ·系统复位电路设计 | 第53-54页 |
| ·DSP TMS320F28335的JTAG在线调试电路 | 第54页 |
| ·DSP TMS320F28335时钟电路 | 第54-55页 |
| ·SRAM扩展电路 | 第55-57页 |
| ·DSP TMS320F28335的CAN总线接口电路及总线驱动电路设计 | 第57-61页 |
| ·串行RS232电平信号转CAN总线信号硬件电路设计 | 第61-68页 |
| ·ATmega16L单片机最小系统电路设计 | 第62-63页 |
| ·串行信号接口与ATmega16L单片机电路图 | 第63-64页 |
| ·ATmega16L单片机与CAN接口电路 | 第64-68页 |
| ·霍尔电流反馈回路硬件电路设计 | 第68-72页 |
| ·陀螺仪反馈回路硬件电路的设计 | 第72-73页 |
| ·角度编码器反馈回路硬件电路设计 | 第73-74页 |
| ·力矩电机驱动电路设计 | 第74-78页 |
| ·力矩电机极限限位控制电路设计 | 第78-79页 |
| ·电源电路设计 | 第79-82页 |
| ·硬件PCB板设计 | 第82-85页 |
| ·六层PCB设计原则 | 第82-83页 |
| ·伺服控制系统电路版图设计 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 舰载二维稳瞄平台伺服控制系统硬件电路调试 | 第87-99页 |
| ·串行RS232电平信号转CAN总线差分信号转换电路调试 | 第87-91页 |
| ·转换电路的ATmega16与串口的调试 | 第87-89页 |
| ·转换电路的ATmega16与CAN口调试 | 第89-91页 |
| ·DSP TMS320F28335控制器PWM驱动电路调试 | 第91-94页 |
| ·陀螺仪的调试安装 | 第94-98页 |
| ·三自由度两两正交的陀螺解耦原理 | 第95-96页 |
| ·舰载稳瞄平台横滚运动发生时控制器补偿原理 | 第96-97页 |
| ·二维稳瞄平台伺服控制系统中陀螺仪的安装检测 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·二维稳瞄平台系统应用展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第107页 |
