模糊控制在某型转台中的应用与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第11-14页 |
| ·目前模糊控制面临的主要任务 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的主要特点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 三自由度液压仿真转台系统 | 第18-32页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·仿真转台的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·仿真转台的运动学模型 | 第20-24页 |
| ·齐次变换 | 第20-21页 |
| ·仿真转台位置反解 | 第21-24页 |
| ·仿真转台的液压系统 | 第24-26页 |
| ·仿真转台的电控系统 | 第26-30页 |
| ·仿真转台电控系统的硬件组成 | 第26-27页 |
| ·转台控制器 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 模糊控制的理论基础 | 第32-48页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·经典集合的概念及其描述 | 第32-33页 |
| ·集合的定义 | 第32页 |
| ·集合的表示方法 | 第32-33页 |
| ·模糊集合及隶属函数 | 第33-36页 |
| ·模糊集合的定义 | 第33-34页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第34-35页 |
| ·模糊算子 | 第35-36页 |
| ·模糊关系及模糊推理 | 第36-40页 |
| ·模糊关系 | 第36页 |
| ·模糊矩阵 | 第36-37页 |
| ·模糊推理 | 第37-40页 |
| ·模糊控制及模糊控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·模糊控制 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 液压仿真转台的模糊控制研究 | 第48-71页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·仿真转台模糊控制系统的结构 | 第48-49页 |
| ·仿真转台常规模糊控制器的设计 | 第49-66页 |
| ·常规模糊控制器 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第50-51页 |
| ·语言变量的赋值表 | 第51-53页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第53-57页 |
| ·模糊控制查询表的计算 | 第57-66页 |
| ·仿真转台的模糊-PI复合控制 | 第66-70页 |
| ·模糊-PID复合控制工作原理 | 第66-67页 |
| ·仿真转台模糊-PI复合控制的设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 转台控制系统的软件设计与实验分析 | 第71-89页 |
| ·前言 | 第71页 |
| ·系统控制软件的软件设计 | 第71-81页 |
| ·人机控制界面 | 第71-73页 |
| ·系统的通讯协议 | 第73-75页 |
| ·DSP控制程序 | 第75-81页 |
| ·调试实验及其结果分析 | 第81-87页 |
| ·基于阀值切换的模糊-PI复合控制实验 | 第81-84页 |
| ·基于模糊规则切换的模糊-PI复合控制实验 | 第84-86页 |
| ·模糊控制查询表修正后的实验 | 第86-87页 |
| ·实验总结 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
