钻机负载自适应液压控制系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究的现状与发展综述 | 第10-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 钻机液压系统的负载自适应性研究 | 第15-28页 |
| ·负载自适应性对液压系统的要求 | 第15-16页 |
| ·钻机的执行机构与负载特性 | 第16-20页 |
| ·钻机液压回路与负载自适应性 | 第20-26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 钻机负载敏感液压系统的研究 | 第28-61页 |
| ·负载敏感系统控制原理 | 第28-32页 |
| ·负载敏感系统的数学模型建立 | 第32-39页 |
| ·负载敏感系统的稳态工作特性分析 | 第39-47页 |
| ·负载敏感系统动态特性仿真分析 | 第47-54页 |
| ·负载敏感系统对钻探负载的适应能力 | 第54-58页 |
| 小章小结 | 第58-61页 |
| 4 全液压岩芯钻机负载敏感液压系统的设计 | 第61-76页 |
| ·钻进方法与主要工艺参数 | 第61-63页 |
| ·液压系统性能要求与参数计算 | 第63-69页 |
| ·负载敏感液压回路设计 | 第69-73页 |
| ·钻机液压系统总体设计 | 第73-75页 |
| 本章小节 | 第75-76页 |
| 5 随钻测量钻机液压控制系统设计 | 第76-92页 |
| ·随钻测量钻机钻进控制性能要求 | 第76-77页 |
| ·执行机构－负载系统固有频率的估算 | 第77-78页 |
| ·给进系统液压控制回路仿真模拟分析 | 第78-83页 |
| ·回转系统液压控制回路仿真模拟分析 | 第83-87页 |
| ·随钻测量钻机液压控制系统设计 | 第87-91页 |
| 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 钻机电液比例闭环控制系统的试验研究 | 第92-146页 |
| ·系统总体方案 | 第92-96页 |
| ·钻机与钻进参数测量系统 | 第96-103页 |
| ·数据处理系统 | 第103-106页 |
| ·电液比例控制系统 | 第106-118页 |
| ·钻进控制系统动态特性测试与分析 | 第118-122页 |
| ·闭环反馈PID 控制算法的设计与分析 | 第122-134页 |
| ·FUZZY-PID 复合算法设计与分析 | 第134-144页 |
| 本章小节 | 第144-146页 |
| 7 结论与展望 | 第146-150页 |
| ·结论 | 第146-147页 |
| ·论文创新点 | 第147-148页 |
| ·展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-157页 |
| 摘要 | 第157-161页 |
| ABSTRACT | 第161-166页 |
| 攻博期间发表的文章及参与的科研项目 | 第166-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
