轻型商用车电动转向助力特性的仿真分析

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·电动助力转向系统(ESP)简介	第9-11页
·电动助力转向系统的结构	第11-12页
·电动助力转向系统的发展现状	第12-13页
·本课题目的意义与主要研究内容	第13-15页
2 转向系统的评价及助力特性	第15-22页
·电动助力转向系统的评价简介	第15-17页
·电动助力转向系统力特性	第17-18页
·助力特性	第18-21页
·本章小节	第21-22页
3 多体系统动力学与仿真软件	第22-27页
·虚拟样机技术与多体动力学	第22-23页
·多体系统动力学分析软件ADAMS	第23-26页
·控制系统分析软件MATLAB	第26页
·本章小结	第26-27页
4 整车虚拟样机模型的建立	第27-46页
·整车特征参数的获取和确定	第27-29页
·Tamper 模板的建立	第29-40页
·整车虚拟样机模型的建立	第40-43页
·控制系统的设计	第43-45页
·本章小结	第45-46页
5 电动助力系统的仿真分析	第46-52页
·直线行驶与变形转向	第46-47页
·定转向盘转角试验	第47-48页
·转向回正实验	第48-49页
·双纽线试验与转向轻便性	第49-51页
·本章小结	第51-52页
6 总结与展望	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-56页