| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·伺服系统概述 | 第7-9页 |
| ·交流伺服系统的发展历程 | 第7页 |
| ·伺服电动机 | 第7-8页 |
| ·伺服控制器 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第8-9页 |
| ·伺服系统组成 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 交流永磁同步电动机的结构及其数学模型 | 第12-21页 |
| ·交流永磁同步电动机(PMSM)的结构 | 第12页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第12-21页 |
| ·永磁同步电动机在静止坐标系(UVW)上的模型方程 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机在静止坐标系(α-β)上的模型方程 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机在旋转坐标系(d-q)上的模型方程 | 第17-21页 |
| 第3章 交流永磁同步电动机的控制策略 | 第21-32页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第21页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第21-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第24-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第24-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制实现 | 第26-27页 |
| ·交流永磁同步电动机伺服系统控制器的设计 | 第27-32页 |
| ·三相交流永磁同步电动机等效数学模型 | 第27-29页 |
| ·伺服控制器的设计 | 第29-32页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第32-39页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第32-33页 |
| ·DSP在电动机调速中的应用发展 | 第32页 |
| ·TMS320LF2407A DSP概述 | 第32-33页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第33-39页 |
| ·主控单元的设计 | 第33-36页 |
| ·驱动单元的设计 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37页 |
| ·速度、位置检侧 | 第37-39页 |
| 第5章 μCOS-Ⅱ操作系统及其在DSP上的移植 | 第39-50页 |
| ·嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ | 第39-44页 |
| ·内核结构 | 第39-42页 |
| ·任务管理 | 第42页 |
| ·时间管理 | 第42-43页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第43页 |
| ·内存管理 | 第43-44页 |
| ·基于TMS320LF2407A的μCOS-Ⅱ的移植 | 第44-49页 |
| ·移植的可行性分析 | 第44-45页 |
| ·具体移植过程 | 第45-49页 |
| ·μCOS-Ⅱ系统测试 | 第49-50页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·软件开发环境 | 第50页 |
| ·软件结构 | 第50-51页 |
| ·伺服控制系统的应用程序设计 | 第51-61页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·系统初始化设置 | 第52-55页 |
| ·任务的划分及调度 | 第55-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第61-62页 |
| ·硬件方面 | 第61页 |
| ·软件方面 | 第61页 |
| ·电动机方面 | 第61-62页 |
| ·可能的改进措施 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
