| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架系统的研究领域 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术在汽车领域的发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的与主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学软件ADAMS简介 | 第14-24页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第14页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第14-15页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学软件ADAMS概论 | 第16-24页 |
| ·ADAMS软件的概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS软件的模块 | 第17页 |
| ·ADAMS软件的设计流程 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件的基本算法 | 第18-24页 |
| 第三章 前悬架的建模与仿真分析 | 第24-43页 |
| ·ADAMS/Car建模基础 | 第24-25页 |
| ·麦弗逊独立前悬架的结构分析 | 第25-26页 |
| ·麦弗逊独立前悬架模型的建立 | 第26-31页 |
| ·建立悬架模板文件 | 第26-30页 |
| ·建立悬架子系统文件 | 第30-31页 |
| ·麦弗逊独立前悬架模型的仿真试验 | 第31-43页 |
| ·左右轮平行跳动仿真分析 | 第32-38页 |
| ·左右轮反向跳动仿真分析 | 第38-43页 |
| 第四章 整车虚拟样机模型的建立 | 第43-51页 |
| ·ADAMS/Car整车建模过程 | 第43页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第43-44页 |
| ·转向系模型的建立 | 第44-45页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第45-47页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第47-48页 |
| ·动力系模型的建立 | 第48-49页 |
| ·车身模型的建立 | 第49-50页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第50-51页 |
| 第五章 整车操纵稳定性路面试验仿真分析 | 第51-69页 |
| ·操纵稳定性的研究与发展 | 第51-53页 |
| ·驱动器(Driving Machine)简介 | 第53-55页 |
| ·驱动器概述 | 第53-54页 |
| ·驱动器的功能以及使用方法 | 第54-55页 |
| ·驱动控制文件(DCF)简介 | 第55-58页 |
| ·驱动控制文件概述 | 第55页 |
| ·驱动控制文件的构成 | 第55-56页 |
| ·驱动控制文件各子模块特性的建立 | 第56-58页 |
| ·驱动控制数据文件(DCD)简介 | 第58页 |
| ·整车虚拟样机操纵稳定性路面仿真试验 | 第58-69页 |
| ·驱动控制文件(Acceleration.dcf)的编写 | 第58-60页 |
| ·路面数据文件(sine.rdf)和(sine-sweep.rdf)的编写 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |