| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 预备知识及概论 | 第13-24页 |
| ·预测控制中的三个基本问题 | 第13-17页 |
| ·可行性 | 第14-15页 |
| ·稳定性 | 第15-17页 |
| ·计算复杂性 | 第17页 |
| ·预测控制中的不确定性描述 | 第17-19页 |
| ·预测控制的鲁棒稳定性 | 第19-21页 |
| ·LMI基础知识 | 第21-24页 |
| ·LMI定义 | 第22-23页 |
| ·LMI标准问题 | 第23-24页 |
| 第三章 凸包不确定系统时滞控制饱和系统的鲁棒预测控制 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题的描述及主要结论 | 第24-29页 |
| ·数值例子 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第四章 不确定系统的鲁棒MPC控制及其利用与CSTR问题 | 第31-42页 |
| ·鲁棒模型预测控制 | 第31-36页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·状态反馈鲁棒MPC的综合 | 第33-36页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第36页 |
| ·改进的鲁棒MPC方法 | 第36-39页 |
| ·基于参数依赖的Lyapunov函数的鲁棒MPC | 第36-39页 |
| ·数值实例 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第五章 结论与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第50页 |