| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外高超声速飞行器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·高超声速飞行器发展概况 | 第14-16页 |
| ·高超声速飞行控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·高超声速飞行器的飞行动态特性 | 第18-19页 |
| ·高超声速流的气动特性及其影响 | 第18页 |
| ·机体/发动机一体化结构的特点及其影响 | 第18-19页 |
| ·高超声速飞行器的分类概述 | 第19-23页 |
| ·按气动布局分类 | 第19-22页 |
| ·其它分类 | 第22-23页 |
| ·飞行控制方法的概述 | 第23-26页 |
| ·增益预置控制方法 | 第23-24页 |
| ·非线性控制方法 | 第24-25页 |
| ·鲁棒自适应控制方法 | 第25-26页 |
| ·其它控制方法 | 第26页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第26-28页 |
| 第二章 高超声速飞行器建模和气动特性分析 | 第28-49页 |
| ·高超声速飞行器模型的描述 | 第28页 |
| ·高超声速飞行器的建模过程 | 第28-34页 |
| ·高超声速飞行器运动坐标系的选取及其变换 | 第29-30页 |
| ·基于拉格朗日方程的高超声速飞行器数学模型 | 第30-34页 |
| ·高超声速飞行器发动机的推力模型 | 第34页 |
| ·高超声速飞行器气动特性及其飞行性能的分析 | 第34-47页 |
| ·高超声速飞行器气动参数的估算 | 第35-36页 |
| ·高超声速飞行器气动力和力矩的分析 | 第36-38页 |
| ·高超声速飞行器纵向静稳定性能分析 | 第38-39页 |
| ·高超声速飞行器平衡状态的分析 | 第39-43页 |
| ·高超声速飞行器飞行包线的分析 | 第43-45页 |
| ·高超声速飞行器运动环境与不同运动模态的分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于精确线性化的高超声速飞行器纵向逆飞行控制 | 第49-70页 |
| ·非线性系统的精确线性化方法 | 第49-54页 |
| ·相关的数学工具 | 第49-52页 |
| ·精确线性化方法 | 第52-54页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模态的输入/输出精确线性化 | 第54-63页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模型的描述 | 第54-56页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的精确线性化 | 第56-63页 |
| ·高超声速飞行器纵向逆飞行控制的仿真实例 | 第63-69页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的参数和气动数据 | 第63-65页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的气动特性分析 | 第65-66页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的逆控制系统设计与仿真分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 高超声速飞行器匹配不确定性控制问题的研究 | 第70-82页 |
| ·匹配不确定性非线性系统的鲁棒控制 | 第70-76页 |
| ·非线性系统的匹配不确定性控制问题的描述 | 第70-73页 |
| ·匹配不确定非线性系统的变结构控制 | 第73-76页 |
| ·基于变结构理论的高超声速飞行器纵向逆飞行控制 | 第76-78页 |
| ·高超声速飞行器变结构控制的仿真与分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 高超声速飞行器非匹配不确定控制问题的研究 | 第82-102页 |
| ·反步设计方法的描述 | 第82-95页 |
| ·严参数反馈型非线性系统的反步法设计 | 第83-89页 |
| ·非线性系统的反步变结构设计方法 | 第89-95页 |
| ·基于反步法的高超声速飞行器飞控系统设计与仿真分析 | 第95-101页 |
| ·基于调参反步法的高超声速飞行器控制器设计与仿真分析 | 第96-98页 |
| ·高超声速飞行器反步变结构控制器的设计与仿真分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 高超声速飞行器鲁棒自适应控制的研究 | 第102-126页 |
| ·高超声速飞行器自适应逆控制 | 第102-109页 |
| ·非线性系统自适应逆控制设计方法 | 第102-105页 |
| ·高超声速飞行器自适应逆控制器设计与仿真分析 | 第105-109页 |
| ·基于模型逼近方法的高超声速飞行器自适应控制 | 第109-125页 |
| ·基于神经元逼近的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 | 第109-116页 |
| ·高超声速飞行器模糊鲁棒自适应控制的研究 | 第116-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 高超声速飞行器总能量控制系统的研究和设计 | 第126-139页 |
| ·高超声速飞行器总能量控制的研究与仿真分析 | 第126-131页 |
| ·高超声速飞行器总能量控制原理 | 第127-129页 |
| ·高超声速飞行器总能量控制系统的仿真分析 | 第129-131页 |
| ·基于总能量控制原理的高超声速飞行器模糊逻辑控制 | 第131-138页 |
| ·基于总能量控制原理的高超声速飞行器模糊逻辑控制系统设计 | 第132-137页 |
| ·仿真与分析 | 第137-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 本文总结与展望 | 第139-142页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第139-140页 |
| ·有待进一步深化和开展的工作 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第157页 |
