| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·ISAD系统简介 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机在ISAD系统上的应用 | 第11-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论 | 第15-31页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本组成 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机的原理、基本结构与特点 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的磁链特性 | 第22-23页 |
| ·开关磁阻电机的电流分析 | 第23-25页 |
| ·开关磁阻电机的机械特性 | 第25-27页 |
| ·开关磁阻电机的常用控制方式 | 第27-28页 |
| ·电流斩波控制(CCC)方式 | 第27页 |
| ·角度位置控制(APC)方式 | 第27-28页 |
| ·脉宽调制控制(PWM)方式 | 第28页 |
| ·开关磁阻电机的发电运行 | 第28-30页 |
| ·开关磁阻电机的功率平衡方程 | 第28-29页 |
| ·开关磁阻电机的发电运行分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 12/10结构开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第31-42页 |
| ·系统构成 | 第31页 |
| ·开关磁阻电机 | 第31-32页 |
| ·功率变换器 | 第32-34页 |
| ·功率变换器拓扑结构 | 第32-33页 |
| ·功率变换器具体设计 | 第33-34页 |
| ·控制器组成 | 第34-38页 |
| ·DSP控制器 | 第35-36页 |
| ·复杂可编程逻辑器件(CPLD)硬件控制电路 | 第36-38页 |
| ·外围比较电路 | 第38页 |
| ·反馈信号检测 | 第38-41页 |
| ·位置信号检测 | 第38-40页 |
| ·电流信号检测 | 第40页 |
| ·电压信号检测 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 开关磁阻电机的控制策略及软件实现 | 第42-56页 |
| ·ISAD系统的控制要求 | 第42-43页 |
| ·开关磁阻电机ISAD调速系统的控制策略 | 第43-45页 |
| ·起动状态控制策略 | 第43-44页 |
| ·助力状态控制策略 | 第44页 |
| ·发电状态控制策略 | 第44-45页 |
| ·开关磁阻电机的控制问题 | 第45-48页 |
| ·转速计算功能的实现 | 第45-46页 |
| ·角度位置的准确定位 | 第46-47页 |
| ·换相逻辑的实现 | 第47-48页 |
| ·控制软件结构 | 第48-49页 |
| ·后台程序 | 第49-53页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·初始化模块 | 第50-51页 |
| ·起动状态子程序 | 第51-52页 |
| ·助力状态子程序 | 第52页 |
| ·发电状态子程序 | 第52-53页 |
| ·前台中断 | 第53-55页 |
| ·捕获中断 | 第53-54页 |
| ·定时器1的中断 | 第54-55页 |
| ·其它中断 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第56-69页 |
| ·实验系统 | 第56-58页 |
| ·起动实验 | 第58-59页 |
| ·助力实验 | 第59-64页 |
| ·助力状态导通角度优化实验 | 第59-63页 |
| ·助力性能分析 | 第63-64页 |
| ·发电运行开通角优化实验 | 第64-66页 |
| ·闭环发电实验 | 第66页 |
| ·缺相发电实验 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间发表论文 | 第76页 |