| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·导航技术和导航计算机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·SOPC 研究概况与趋势 | 第14-15页 |
| ·使用SOPC 方法设计导航计算机的意义 | 第15页 |
| ·课题所做的工作及论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 SOPC 导航计算机系统整体方案设计 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·组合导航系统对导航计算机的现实需求 | 第17-19页 |
| ·VIRTEX4FX 器件特点及SOPC 设计流程 | 第19-25页 |
| ·Virtex4FX FPGA 适合SOPC 导航计算机设计的特点 | 第20-23页 |
| ·SOPC 设计流程 | 第23-25页 |
| ·SOPC 导航计算机整体方案设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 SOPC 导航计算机硬件设计 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·FPGA 配置电路和存储系统设计 | 第29-32页 |
| ·FPGA 配置方法与配置电路的实现 | 第29-30页 |
| ·SOPC 导航计算机存储系统 | 第30-32页 |
| ·系统外设接口电路设计 | 第32-42页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第32-35页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第35-39页 |
| ·以太网和USB 接口设计 | 第39-42页 |
| ·供电电源设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 FPGA 逻辑的系统性能优化设计 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·实现浮点运算协处理器提高系统实时性 | 第46-56页 |
| ·浮点运算方式与系统实时性的关系 | 第46-48页 |
| ·APU 及其设计方法 | 第48-49页 |
| ·浮点协处理器的封装设计 | 第49-52页 |
| ·浮点协处理器在SOPC 导航计算机的应用 | 第52-56页 |
| ·ARINC429 总线IP 核设计 | 第56-61页 |
| ·ARINC429 总线的特点、时序要求和实现方法 | 第56-57页 |
| ·ARINC429 总线协议的逻辑实现 | 第57-60页 |
| ·IP 核的封装 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统软件实现和联合调试 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统软件架构和软件加载 | 第62-68页 |
| ·导航计算机的嵌入式软件架构 | 第62-66页 |
| ·导航计算机系统软件加载 | 第66-68页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统调试 | 第68-71页 |
| ·组合导航结果分析 | 第71-74页 |
| ·SOPC 导航计算机性能评价 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·对后续工作的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
