| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12页 |
| ·课题来源及本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全球定位系统 | 第14-22页 |
| ·卫星导航的发展历程 | 第14-15页 |
| ·GPS 的特点 | 第15-16页 |
| ·全球定位系统的构成 | 第16-17页 |
| ·空间星座部分 | 第16页 |
| ·地面监控部分 | 第16页 |
| ·用户设备部分 | 第16-17页 |
| ·GPS 信号结构及电文 | 第17-19页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第17-18页 |
| ·伪码测距 | 第18页 |
| ·GPS 的导航电文 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位原理 | 第19-22页 |
| ·绝对定位原理 | 第19-20页 |
| ·相对定位原理 | 第20-22页 |
| 第三章 JUPITER OEM 接收机信号提取及分析 | 第22-34页 |
| ·GPS 接收机 | 第22-24页 |
| ·Jupiter OEM 接收机基本性能 | 第22-23页 |
| ·Jupiter OEM 接收机的硬件组成 | 第23-24页 |
| ·JUPITER OEM 接收机软件 | 第24-29页 |
| ·LABMON 软件功能 | 第24-26页 |
| ·二进制数据格式 | 第26-27页 |
| ·NMEA－0183 数据格式 | 第27-29页 |
| ·RINEX 数据格式 | 第29-34页 |
| ·观测数据文件 | 第30-34页 |
| 第四章 转台单天线GPS 姿态确定原理 | 第34-43页 |
| ·多天线GPS 确定姿态的原理 | 第34-35页 |
| ·转台单天线GPS 确定姿态原理分析 | 第35-38页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·硬件部分 | 第36-37页 |
| ·观测模型 | 第37-38页 |
| ·系统误差来源分析及消除方法 | 第38-43页 |
| ·与GPS 卫星有关的误差 | 第39-40页 |
| ·与卫星信号传播有关的误差 | 第40-41页 |
| ·与接收设备相关的误差 | 第41-43页 |
| 第五章 卡尔曼滤波分析 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·常量估计 | 第43-47页 |
| ·EKF 滤波方程 | 第43-44页 |
| ·UKF 滤波方程 | 第44-45页 |
| ·EKF 滤波仿真 | 第45-46页 |
| ·UKF 滤波仿真 | 第46-47页 |
| ·非线性系统的估计 | 第47-51页 |
| ·EKF 滤波方程 | 第48页 |
| ·UKF 滤波方程 | 第48-49页 |
| ·EKF 滤波仿真 | 第49-50页 |
| ·UKF 滤波仿真 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第六章 系统仿真结果和结论 | 第52-56页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57页 |
| ·后续工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 发表文章 | 第72页 |