几种飞行控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·研究背景 | 第15-19页 |
| ·H_∞回路成形法解耦 | 第15-16页 |
| ·Backside 技术 | 第16-17页 |
| ·变后掠翼飞机侧向控制特点 | 第17-18页 |
| ·仪表着舰系统 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| ·H_∞回路成形法设计直升机姿态控制律 | 第19-20页 |
| ·飞机处于Backside 时的特性研究 | 第20页 |
| ·组合方式设计变后掠翼飞机侧向控制律 | 第20页 |
| ·仪表着舰系统机理研究及仿真验证 | 第20-21页 |
| ·硕士阶段主要工作和创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 H_∞回路成形法设计解耦飞控律 | 第22-35页 |
| ·H_∞回路成形的基本原理 | 第22-24页 |
| ·H_∞回路成形法设计的一般步骤 | 第24-27页 |
| ·内回路设计 | 第24-26页 |
| ·外回路设计 | 第26-27页 |
| ·舰载直升机姿态控制系统设计举例 | 第27-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 Backside 技术研究 | 第35-49页 |
| ·Backside and Frontside | 第35-36页 |
| ·Backside 状态飞机特性研究 | 第36-42页 |
| ·现象和历史上解释 | 第36-38页 |
| ·飞机坐标系和纵向通道模型 | 第38-42页 |
| ·控制策略的演变 | 第42-46页 |
| ·Frontside 策略 | 第42页 |
| ·Backside 策略 | 第42-43页 |
| ·Pursuit 策略 | 第43页 |
| ·动力补偿 | 第43-46页 |
| ·Backside 状态飞机侧向运动控制特点 | 第46-48页 |
| ·Backside 状态飞机侧向运动数学模型 | 第46-47页 |
| ·Backside 状态飞机侧向控制特点 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 变后掠翼飞机侧向控制律设计 | 第49-72页 |
| ·飞机对象处理 | 第50-59页 |
| ·符号定义 | 第50页 |
| ·坐标系及飞机模型 | 第50-59页 |
| ·差动平尾通道及方向舵通道参数设计及仿真 | 第59-68页 |
| ·方向舵控制律设计与仿真 | 第60-64页 |
| ·差动平尾控制律设计与仿真 | 第64-68页 |
| ·差动扰流片通道参数设计及仿真 | 第68-71页 |
| ·交联项设计 | 第68页 |
| ·差动扰流片控制律设计与仿真 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 仪表着舰系统的特殊技术及仿真 | 第72-91页 |
| ·ICLS 的工作原理及结构配置 | 第72-77页 |
| ·ICLS 的工作原理 | 第72-73页 |
| ·ICLS 雷达测量坐标系及数字稳定平台 | 第73-75页 |
| ·ICLS 结构配置 | 第75-77页 |
| ·ICLS 纵向下滑着舰引导系统 | 第77-79页 |
| ·ICLS|_(long) 工作原理及结构配置 | 第77-78页 |
| ·ICLS|_(long) 仿真结构配置 | 第78-79页 |
| ·ICLS 侧向着舰引导系统 | 第79-80页 |
| ·ICLS|_(lat) 工作原理及结构 | 第79页 |
| ·ICLS|_(lat) 仿真结构 | 第79-80页 |
| ·仪表着舰系统设计与仿真 | 第80-90页 |
| ·y 飞控系统设计与仿真 | 第80-87页 |
| ·仪表着舰系统仿真与验证 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 侧向仪表着舰系统实时化及演示程序开发 | 第91-102页 |
| ·系统离散化及仿真验证 | 第91-92页 |
| ·实时仿真程序开发 | 第92-98页 |
| ·类的设计与实现 | 第92-93页 |
| ·实时化仿真程序流程 | 第93-94页 |
| ·实时化仿真程序结果 | 第94-98页 |
| ·演示程序开发 | 第98-101页 |
| ·多线程技术 | 第98-99页 |
| ·演示系统简介 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第七章 结论与展望 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第108页 |
