| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·滑模控制研究概述 | 第10-13页 |
| ·滑模控制的基本理论 | 第11-12页 |
| ·不确定时滞系统的滑模控制理论 | 第12-13页 |
| ·切换系统概述 | 第13-16页 |
| ·切换系统的基本问题 | 第14-15页 |
| ·切换系统的动态数学模型 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 凸胞型不确定时滞系统的滑模变结构控制 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述与准备知识 | 第18-20页 |
| ·主要结果 | 第20-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 一类不确定随机切换系统的鲁棒H_∞滑模控制 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述及主要引理 | 第26-27页 |
| ·主要结果 | 第27-34页 |
| ·数值算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 不确定时滞切换Hopfield 神经网络的时滞相关鲁棒渐近稳定性 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·系统描述及主要引理 | 第37-39页 |
| ·主要结果 | 第39-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第56页 |