基于CAN总线的智能执行器的研究开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 概述 | 第8-12页 |
| ·自动化仪表的发展 | 第8页 |
| ·现场总线的起源与背景 | 第8-9页 |
| ·电动执行器的发展 | 第9-11页 |
| ·普通电动执行机构 | 第9-10页 |
| ·智能型电动执行机构 | 第10页 |
| ·基于CAN 总线的智能执行机构 | 第10-11页 |
| ·项目的来源、课题研究的内容 | 第11-12页 |
| ·项目的来源 | 第11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 2. 基于CAN 总线的智能型执行器设计 | 第12-40页 |
| ·总体方案的设计 | 第12-17页 |
| ·智能型执行器的系统结构 | 第12-13页 |
| ·智能电动执行器的各组成部分 | 第13-14页 |
| ·智能电动执行器控制器原理 | 第14-17页 |
| ·CAN 总线的智能型执行器的硬件设计 | 第17-23页 |
| ·微处理器的选型 | 第17-18页 |
| ·CAN 接口硬件设计 | 第18-23页 |
| ·伺服电机驱动及电子开关 | 第23-25页 |
| ·伺服电机控制电路 | 第23-24页 |
| ·正反转触发和换向控制电路 | 第24-25页 |
| ·其他硬件电路设计与实现 | 第25-32页 |
| ·控制信号输入电路 | 第25-26页 |
| ·A/D 转换实现 | 第26-27页 |
| ·阀位反馈信号输出电路 | 第27-28页 |
| ·输出电路 | 第28-30页 |
| ·显示电路 | 第30-31页 |
| ·红外收发电路 | 第31-32页 |
| ·智能执行器的软件方案设计 | 第32-40页 |
| ·主程序模块 | 第33页 |
| ·CAN 总线节点通信程序模块 | 第33-40页 |
| 3 系统的可靠性设计及抗干扰设计 | 第40-47页 |
| ·系统可靠性设计 | 第40页 |
| ·干扰的来源及分析 | 第40-41页 |
| ·干扰源分类 | 第40页 |
| ·电路的干扰分类 | 第40-41页 |
| ·干扰的途径 | 第41页 |
| ·硬件抗干扰原则 | 第41-42页 |
| ·干扰抑制的基本原则 | 第41页 |
| ·单片机测控系统抗干扰技术的内容 | 第41-42页 |
| ·智能执行机构硬件抗干扰措施 | 第42-45页 |
| ·提高电源可靠性 | 第42-43页 |
| ·接地系统抗干扰技术 | 第43-44页 |
| ·静电和电磁干扰的抑制 | 第44页 |
| ·其它一些抗干扰措施 | 第44-45页 |
| ·智能执行机构软件抗干扰措施 | 第45-47页 |
| 4. 实验与调试 | 第47-51页 |
| ·实验设备 | 第47页 |
| ·实验室模拟调试 | 第47-49页 |
| ·实验结论 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
