| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·以太网在工业领域的应用 | 第13-15页 |
| ·国内外工业以太网技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统应用于通信中的现状 | 第16页 |
| ·本课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·选题意义和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 工业以太网技术 | 第19-30页 |
| ·工业以太网发展现状 | 第19-20页 |
| ·工业以太网技术基础及其关键技术 | 第20-21页 |
| ·Ethernet 在工业自动化中应用的若干问题 | 第21-22页 |
| ·通信实时性 | 第21页 |
| ·总线供电 | 第21页 |
| ·互操作性 | 第21-22页 |
| ·网络生存性 | 第22页 |
| ·工业以太网的网络生存性和高可用性 | 第22-25页 |
| ·可靠性 | 第22-23页 |
| ·可恢复性 | 第23页 |
| ·可维护性 | 第23页 |
| ·网络安全性 | 第23-24页 |
| ·本质安全与安全防爆技术 | 第24页 |
| ·远距离传输 | 第24-25页 |
| ·效率和价格 | 第25页 |
| ·工业以太网实时性研究 | 第25-29页 |
| ·以太网CSMA/CD 通信机制 | 第25-26页 |
| ·以太网通信延迟分析 | 第26-28页 |
| ·如何保证工业以太网的实时性 | 第28-29页 |
| ·保证工业以太网的实时性 | 第29-30页 |
| 第3章 基于ARM 的TCP/IP 协议栈及Modbus/TCP 协议的实现 | 第30-57页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议 | 第30-34页 |
| ·TCP/IP 协议的实现 | 第30-31页 |
| ·TCP 协议的实现 | 第31-33页 |
| ·IP 协议的实现 | 第33-34页 |
| ·嵌入式TCP/IP 的裁减方案 | 第34-35页 |
| ·IP | 第34-35页 |
| ·ICMP | 第35页 |
| ·TCP | 第35页 |
| ·UDP | 第35页 |
| ·关键技术考虑 | 第35-37页 |
| ·零拷贝与一次拷贝 | 第35-36页 |
| ·紧急数据处理技术 | 第36-37页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈的实现 | 第37-41页 |
| ·以太网接口协议 | 第37页 |
| ·ARP 协议 | 第37-38页 |
| ·IP 协议 | 第38页 |
| ·ICMP 协议 | 第38页 |
| ·TCP 协议 | 第38-41页 |
| ·Modbus/TCP 协议综述 | 第41-45页 |
| ·基于Modbus/TCP 协议的工业以太网 | 第41-42页 |
| ·Modbus 协议 | 第42-45页 |
| ·Modbus/TCP 协议 | 第45-57页 |
| ·MBAP 报文头（MBAP：Modbus Application Protocol, Modbus 应用协议） | 第47页 |
| ·Modbus 协议数据单元和Modbus-TCP | 第47-48页 |
| ·Modbus 功能码 | 第48-50页 |
| ·Modbus TCP/IP 的客户与服务器连接 | 第50-54页 |
| ·通信过程描述 | 第54-55页 |
| ·单线服务器端的实现 | 第55-57页 |
| 第4章 嵌入式处理器及嵌入式操作系统 | 第57-80页 |
| ·嵌入式处理器 | 第57-58页 |
| ·MIPS | 第57页 |
| ·PowerPC | 第57页 |
| ·X86 | 第57-58页 |
| ·ARM | 第58页 |
| ·ARM 核简介 | 第58-62页 |
| ·ARM7 | 第58-59页 |
| ·ARM9 | 第59-60页 |
| ·ARM10 | 第60-61页 |
| ·ARM11 | 第61-62页 |
| ·ARM 的内部结构 | 第62-64页 |
| ·RISC 体系结构 | 第62-63页 |
| ·ARM 微处理器的寄存器结构 | 第63页 |
| ·ARM 微处理器的指令结构 | 第63-64页 |
| ·53C4480X 的内部结构 | 第64页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 及其移植 | 第64-80页 |
| ·μC/OS-II 的简介 | 第64-65页 |
| ·μC/OS-II 的内核结构与系统调用 | 第65-66页 |
| ·μC/OS-II 任务与任务管理 | 第66-71页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第71页 |
| ·μC/OS-II 硬件和软件体系结构 | 第71-77页 |
| ·μC/OS-II 系统下嵌入式TCP/IP 协议的实现 | 第77-80页 |
| 第5章 硬件结构的设计和实现 | 第80-98页 |
| ·网络系统整体框图 | 第80-81页 |
| ·系统主体设计 | 第81页 |
| ·三星53C4480X | 第81-85页 |
| ·外围电路设计 | 第85-98页 |
| ·电源模块设计 | 第85-87页 |
| ·FLASH 存储器 | 第87-88页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第88-90页 |
| ·系统调式接口设计 | 第90-91页 |
| ·网络接口设计 | 第91-93页 |
| ·串行接口设计 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-98页 |
| 第6章 ModbusTCP server 软件实现 | 第98-102页 |
| ·Modbus 从站协议栈结构 | 第98页 |
| ·Modbus 从站状态处理流程图 | 第98-101页 |
| ·ModbusTCP 数据发送实现 | 第101-102页 |
| 第7章 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
| 作者简历 | 第105-106页 |
