| 论文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术发展现状及相关技术 | 第10-14页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机支撑环境体系结构 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机开发过程 | 第14页 |
| ·组合机床的虚拟样机开发 | 第14-16页 |
| ·组合机床 | 第14页 |
| ·组合机床的发展方向 | 第14-15页 |
| ·组合机床的虚拟样机开发流程 | 第15-16页 |
| ·本课程研究的内容 | 第16-17页 |
| ·本课程研究的意义 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车“十字”轴零件铣钻工序组合机床的结构设计 | 第19-25页 |
| ·设计课题的提出 | 第19页 |
| ·总体设计结构及工作原理介绍 | 第19-20页 |
| ·中心孔钻削机构设计 | 第20-21页 |
| ·工装设计 | 第21页 |
| ·控制系统设计 | 第21-22页 |
| ·操作编程示例 | 第22-23页 |
| ·工效分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 机床三维建模 | 第25-42页 |
| ·Unigraphics简介 | 第25-27页 |
| ·Unigraphics的技术特性 | 第25-26页 |
| ·Unigraphics建模方法 | 第26页 |
| ·Unigraphics复合建模的优点 | 第26-27页 |
| ·机床部份零部件建模介绍 | 第27-35页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第27-28页 |
| ·工装的参数化建模 | 第28-32页 |
| ·工作台部件建模 | 第32-33页 |
| ·钻孔机构建模 | 第33-35页 |
| ·机床总装配模型 | 第35-37页 |
| ·模型参数集中控制龟子表格设计 | 第37-40页 |
| ·工装底座宽度尺寸的确定 | 第37-38页 |
| ·工件在机床中初始位置的确定 | 第38页 |
| ·电子表格设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 机床的虚拟样机仿真 | 第42-77页 |
| ·在Ugmotion环境中建立虚拟样机仿真模型 | 第42-50页 |
| ·Ugmotion简介 | 第42页 |
| ·设置分析环境 | 第42页 |
| ·建立各部件运动仿真模型 | 第42-46页 |
| ·整机综合仿真 | 第46-50页 |
| ·基于Matlab的步进电机驱动工作台仿真与优化 | 第50-61页 |
| ·Matlab软件简介 | 第51页 |
| ·工作台(含工装、工件等)参数 | 第51-53页 |
| ·建立步进电机驱动工作台仿真框图 | 第53-56页 |
| ·仿真与优化 | 第56-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·基于ADAMS软件的工作台虚拟样机仿真 | 第61-76页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第61页 |
| ·工作台部件由Unigraphics模型输出为ADAMS可辨识模型 | 第61-62页 |
| ·工作台部件的虚拟样机仿真分析 | 第62-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A 步进电机驱动工作台惯量和阻尼优化程序 | 第81-85页 |
| 附录B 加加速度升降速仿真函数 | 第85-95页 |
| 附录C 铣削力负载仿真函数 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98页 |