基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·系统总体方案设计 | 第14-16页 |
| ·论文的组织与结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 运动控制卡的硬件电路设计 | 第18-31页 |
| ·PCI总线 | 第18-20页 |
| ·PCI总线概述 | 第18页 |
| ·PCI总线的特点 | 第18-19页 |
| ·PCI总线的传输控制 | 第19-20页 |
| ·运动控制卡的电路设计 | 第20-30页 |
| ·运动控制卡的总体结构 | 第20-21页 |
| ·PCI总线接口部分电路 | 第21-25页 |
| ·编码器信号处理电路 | 第25-27页 |
| ·D/A输出电路 | 第27-29页 |
| ·输入电路 | 第29页 |
| ·输出电路 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 运动控制卡的驱动程序设计 | 第31-42页 |
| ·驱动程序概述 | 第31页 |
| ·驱动程序开发工具的选择 | 第31-33页 |
| ·运动控制卡驱动程序的设计 | 第33-38页 |
| ·驱动程序的设计方法 | 第33-34页 |
| ·驱动程序的开发步骤 | 第34-38页 |
| ·运动控制卡功能库函数的设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动轨迹的插补算法 | 第42-52页 |
| ·插补算法的应用及其原理 | 第42-43页 |
| ·插补算法的选择 | 第43-44页 |
| ·运动轨迹的插补计算 | 第44-51页 |
| ·直线段插补 | 第45-47页 |
| ·圆弧段插补 | 第47-49页 |
| ·误差分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 输出变量的模糊控制 | 第52-63页 |
| ·伺服控制算法概述 | 第52页 |
| ·模糊控制的原理 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的实现 | 第53-59页 |
| ·模糊化过程 | 第53-56页 |
| ·模糊推理 | 第56-58页 |
| ·反模糊化 | 第58-59页 |
| ·模糊控制规则表 | 第59-60页 |
| ·改进的控制算法 | 第60-62页 |
| ·存在的问题 | 第60-61页 |
| ·改进措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 独创性声明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
