基于MPI网络的自动化厢式车方舱总装线的实现
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题基本情况概述 | 第7-9页 |
| ·本课题相关技术发展概况 | 第9-12页 |
| ·可编程控制器(PLC)的发展 | 第9-10页 |
| ·伺服驱动系统的发展 | 第10-11页 |
| ·工业网络通信的发展 | 第11-12页 |
| ·研究的目标和内容 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 厢式车总装线工艺流程分析 | 第13-16页 |
| ·总装线工艺流程分析 | 第13-14页 |
| ·总装线工位分步加工方法说明 | 第14-15页 |
| ·总体控制方式 | 第15-16页 |
| 第三章 步进电动机及其驱动技术 | 第16-25页 |
| ·步进电动机的结构与工作原理 | 第16-19页 |
| ·工作原理 | 第17页 |
| ·通电方式 | 第17-18页 |
| ·小步距角步进电机 | 第18-19页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第19-21页 |
| ·步进电动机的运行特性及影响因素 | 第21-23页 |
| ·步进电机的基本特点 | 第21页 |
| ·矩角特性 | 第21-22页 |
| ·脉冲信号频率对步进电机运行的影响 | 第22-23页 |
| ·转子机械惯性对步进电机运行的影响 | 第23页 |
| ·步进电动机恒转矩细分驱动原理 | 第23-25页 |
| 第四章 PLC控制系统的设计 | 第25-37页 |
| ·PLC对步进电机控制的原理 | 第25-26页 |
| ·设计基本参数计算 | 第26-28页 |
| ·脉冲频率特性计算 | 第28-29页 |
| ·控制方案设计 | 第29-35页 |
| ·工序分析 | 第29-33页 |
| ·工序优化设计 | 第33-35页 |
| ·PLC程序设计 | 第35-37页 |
| ·系统I/O端口资源分配表 | 第35页 |
| ·控制系统程序设计 | 第35-37页 |
| 第五章 系统硬件电路的设计 | 第37-48页 |
| ·CPU模块(S7-300 CPU313C) | 第38-40页 |
| ·位控模块(S7-200 EM253) | 第40-41页 |
| ·PLC控制系统的电路设计 | 第41-43页 |
| ·电源回路设计 | 第41页 |
| ·输入回路电路设计 | 第41-42页 |
| ·输出回路电路设计 | 第42-43页 |
| ·一次回路的设计 | 第43-44页 |
| ·二次回路设计 | 第44-45页 |
| ·检测系统设计 | 第45-46页 |
| ·位控系统设计 | 第46页 |
| ·步进电机转速和转向的检测 | 第46-48页 |
| 第六章 MPI通信网络的设计 | 第48-58页 |
| ·MPI网络及其构成 | 第48-50页 |
| ·MPI网络构成及特点 | 第48-49页 |
| ·PLC与工控机之间的通信软硬件关系及实现 | 第49-50页 |
| ·MPI网络通信原理分析及在本系统中的实现 | 第50-53页 |
| ·CPU之间通信—全局数据通信原理 | 第50-51页 |
| ·本系统全局通信的实现 | 第51-53页 |
| ·上位机于 PLC之间通信的实现 | 第53-58页 |
| ·创建基于 MPI的上下位机通信连接 | 第53-55页 |
| ·上位机与 PLC之间通信的实现 | 第55-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者研究生期间发表的文章 | 第63-66页 |
