| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·伸缩臂叉装车概述 | 第7-10页 |
| ·国内外技术发展状况 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 伸缩臂叉装车静态稳定性的理论计算 | 第18-32页 |
| ·伸缩臂叉装车重心位置的确定方法 | 第18-23页 |
| ·伸缩臂叉装车的静态稳定性分析的特征矢量法 | 第23-32页 |
| ·不考虑轮胎变形的失稳坡度角计算 | 第23-29页 |
| ·计算机仿真软件MATLAB | 第29页 |
| ·静态稳定区域图 | 第29-32页 |
| 第三章 伸缩臂叉装车动态稳定性 | 第32-44页 |
| ·水平路面行驶,伸缩臂叉装车的几个危险点 | 第32-35页 |
| ·伸缩臂叉装车在斜坡路面行驶的临界坡度角 | 第35-37页 |
| ·动静法 | 第37-44页 |
| ·运动学分析 | 第37-39页 |
| ·动态稳定性分析 | 第39-44页 |
| 第四章 多刚体动力学ADAMS 仿真分析 | 第44-55页 |
| ·ADAMS 中建立动力学仿真模型的方法 | 第44-46页 |
| ·为使仿真分析能够顺利地进行,应遵循的原则: | 第45-46页 |
| ·几何模型的创建 | 第46页 |
| ·建立车辆仿真模型的参数准备 | 第46-47页 |
| ·MANITOU 公司的MLT940 伸缩臂叉装车的动力学仿真分析 | 第47-55页 |
| ·运用ADAMS 软件重现静态失稳过程 | 第47-50页 |
| ·伸缩臂叉装车的动态稳定性仿真 | 第50-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 摘要 | 第59-61页 |
| ABSTRACT | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师与作者简介 | 第65页 |