基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·电子稳像技术的研究意义 | 第12-15页 |
| ·国内外电子稳像的发展状况 | 第15-20页 |
| ·电子稳像分类及关键技术 | 第20-22页 |
| ·船载电子稳像系统 | 第22-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 小结 | 第27-28页 |
| 第二章 船载摄像系统的电子稳像技术 | 第28-39页 |
| ·电子稳像原理 | 第28-31页 |
| ·船载摄像系统的电子稳像的必要性 | 第31-33页 |
| ·摄像机与图像运动关系模型的建立 | 第33-36页 |
| ·摄像机的运动对图像运动的影响 | 第36-39页 |
| 第三章 图像序列帧间运动矢量的确定 | 第39-73页 |
| ·常用陀螺仪的对比 | 第39-42页 |
| ·BEI GyroChip II 陀螺特点 | 第42-44页 |
| ·陀螺仪的精度要求 | 第44页 |
| ·陀螺仪的信号采集系统 | 第44-47页 |
| ·影响检取运动矢量精度的因素及对策 | 第47-73页 |
| 第四章 图像序列补偿 | 第73-81页 |
| ·舰船图像运动的补偿的分类 | 第73页 |
| ·补偿图像平移运动的方法 | 第73-74页 |
| ·补偿图像旋转运动的方法 | 第74-80页 |
| 小结 | 第80-81页 |
| 第五章 船载电子稳像实验及稳像效果的评价 | 第81-94页 |
| ·电子稳像质量的评价方法 | 第81-83页 |
| ·船载电子稳像的实验装置及算法的实现 | 第83-85页 |
| ·舰船图像序列的稳像效果 | 第85-88页 |
| ·利用图像的评定方法评定稳像效果 | 第88-93页 |
| ·舰船图像稳定的实时性处理 | 第93页 |
| 小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论 | 第94-96页 |
| ·论文主要研究工作和结论 | 第94-95页 |
| ·本论文的创新点 | 第95页 |
| ·问题与展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读博士期间发表的文章 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
