| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 无刷直流电动机概述 | 第8-9页 |
| 1．2 无刷直流电动机的基本结构、工作原理 | 第9-14页 |
| 1．2．1 无刷直流电动机的基本结构 | 第9-10页 |
| 1．2．2 无刷直流电动机的工作原理 | 第10-14页 |
| 1．3 无刷直流电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| 1．4 无刷直流电动机的应用及展望 | 第17-18页 |
| 1．5 无刷直流电动机控制研究的几个热点 | 第18-20页 |
| 1．6 论文的选题意义及主要工作 | 第20-22页 |
| 1．6．1 论文的选题意义 | 第20页 |
| 1．6．2 论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 反电动势过零检测法分析与仿真 | 第22-42页 |
| 2．1 引言 | 第22页 |
| 2．2 PWM脉冲宽度调制调速原理 | 第22-26页 |
| 2．2．1 无刷直流电动机的调速方法 | 第23-24页 |
| 2．2．2 PWM脉冲宽度调制原理 | 第24-26页 |
| 2．3 反电动势过零检测法及起动问题分析 | 第26-34页 |
| 2．3．1 反电动势过零检测法的基本原理 | 第26-30页 |
| 2．3．2 考虑滤波时的相移及其修正问题 | 第30-32页 |
| 2．3．3 无位置传感器BLDCM起动技术 | 第32-34页 |
| 2．4 基于Simulink／PowerSystem的无位置传感器BLDCM建模 | 第34-41页 |
| 2．4．1 主电路子系统 | 第35页 |
| 2．4．2 电机本体子系统 | 第35-37页 |
| 2．4．3 驱动电路子系统 | 第37-38页 |
| 2．4．4 仿真结果 | 第38-41页 |
| 2．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 无位置传感器BLDCM模糊自适应PID控制仿真研究 | 第42-51页 |
| 3．1 引言 | 第42页 |
| 3．2 PID控制原理 | 第42-43页 |
| 3．3 模糊控制原理 | 第43-46页 |
| 3．3．1 模糊控制概述 | 第43-44页 |
| 3．3．2 模糊控制结构及其基本原理 | 第44-46页 |
| 3．4 无位置传感器BLDCM模糊自适应PID控制仿真研究 | 第46-50页 |
| 3．4．1 模糊自适应PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 3．4．2 无位置传感器BLDCM模糊自适应PID控制仿真研究 | 第48-50页 |
| 3．5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无位置传感器BLDCM智能控制器软硬件设计 | 第51-67页 |
| 4．1 引言 | 第51页 |
| 4．2 无位置传感器BLDCM智能控制器硬件设计 | 第51-61页 |
| 4．2．1 系统硬件结构 | 第51-52页 |
| 4．2．2 单片机及外围扩展电路设计 | 第52-56页 |
| 4．2．2．1 微处理器芯片的选择 | 第52页 |
| 4．2．2．2 单片机外围扩展电路设计 | 第52-56页 |
| 4．2．3 功率变换电路及其驱动电路的设计 | 第56-59页 |
| 4．2．3．1 功率变换电路设计 | 第56-57页 |
| 4．2．3．2 驱动电路选择和设计 | 第57-59页 |
| 4．2．4 电源电路 | 第59-60页 |
| 4．2．5 保护电路设计 | 第60-61页 |
| 4．3 无位置传感器BLDCM智能控制器软件设计 | 第61-66页 |
| 4．3．1 主程序 | 第61-62页 |
| 4．3．2 中断程序 | 第62-64页 |
| 4．3．3 功能服务子程序 | 第64-66页 |
| 4．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验结果及调试体会 | 第67-72页 |
| 5．1 引言 | 第67页 |
| 5．2 实验说明及调试体会 | 第67-68页 |
| 5．3 实验结果及分析 | 第68-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
