| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第6-7页 |
| ·永磁同步电机的发展和应用前景 | 第6-7页 |
| ·永磁同步电机的优点 | 第7页 |
| ·研究永磁同步电机的意义 | 第7页 |
| ·永磁同步电机的控制策略的概述及问题的提出 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机基本的控制方法 | 第7-8页 |
| ·其它控制策略 | 第8-9页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第9-11页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其控制系统的仿真模型研究 | 第11-26页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| ·三相静止坐标系( abc )中的数学模型 | 第12-14页 |
| ·两相静止坐标系（αβ）中的数学模型 | 第14页 |
| ·两相旋转坐标系（dq ）中的数学模型 | 第14-15页 |
| ·三种坐标系下模型的变换关系 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制系统的仿真建模研究 | 第16-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电机H_∞混合灵敏度速度控制器研究 | 第26-40页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·H_∞控制理论的概述 | 第26-28页 |
| ·H_∞控制理论的发展概述 | 第26-27页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第27-28页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制器设计步骤的一般步骤 | 第28页 |
| ·永磁同步电机H_∞混合灵敏度速度控制器的设计 | 第28-35页 |
| ·永磁同步电机H_∞混合灵敏度控制系统的仿真结果与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于反馈线性化的永磁同步电机的非线性 H_∞控制 | 第40-51页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·反馈线性化理论概述 | 第40-42页 |
| ·反馈线性化原理 | 第40-41页 |
| ·反馈线性化的一般步骤 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机的反馈线性化 | 第42-44页 |
| ·永磁同步电机基于反馈线性化的 H_∞控制控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·仿真及结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 结束语 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 仿真所有电机参数表 | 第57-58页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第58页 |
