| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·常见海上导弹补给方法 | 第10-11页 |
| ·常见的波浪补偿装置 | 第11-13页 |
| ·波浪补偿方法国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第16-18页 |
| 2 无波浪补偿舰艇并靠导弹补给系统动力学 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·舰艇并靠导弹补给系统动力学模型 | 第18-19页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第19-21页 |
| ·无波浪补偿舰艇并靠导弹补给系统动力学方程 | 第21-22页 |
| ·无波浪补偿舰艇并靠导弹补给系统动力学仿真 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 舰艇并靠导弹补给及波浪补偿受控系统动力学 | 第28-65页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿受控系统动力学模型 | 第28-34页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿受控系统动力学方程 | 第34-38页 |
| ·舰艇并靠补给及波浪补偿受控系统离散时间传递矩阵法 | 第38-46页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿受控系统动力学求解及工程实现 | 第46-52页 |
| ·补给过程扭矩区间值和伺服电机脉冲的确定 | 第52-55页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第55-57页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿受控系统动力学仿真 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统减振方法 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·卷扬系统振动分析 | 第65-67页 |
| ·伺服系统参数减振方法 | 第67-70页 |
| ·增益调整 | 第70-71页 |
| ·机械减振方法 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统设计与实现 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统组成 | 第73-76页 |
| ·自动卷扬装置设计与实现 | 第76-79页 |
| ·自动导引装置设计与实现 | 第79-82页 |
| ·系统主架及导弹箱定位和缓冲装置设计与实现 | 第82-84页 |
| ·自动控制系统设计与实现 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统试脸 | 第89-94页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统模拟平台试验 | 第89-90页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统过载试验 | 第90-91页 |
| ·舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统主架应变测试 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 附录 攻读博士期间发表论文和专利情况 | 第104页 |