| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第9-11页 |
| ·模糊控制系统的应用领域 | 第11-12页 |
| ·本课题研究背景与现状 | 第12-15页 |
| ·自适应模糊控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·系统仿真研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容与意义 | 第15-16页 |
| 第二章 自适应模糊控制理论介绍 | 第16-20页 |
| ·模糊逻辑系统的逼近特性 | 第16-17页 |
| ·自适应模糊控制基本原理 | 第17-20页 |
| 第三章 自适应模糊控制方法研究 | 第20-41页 |
| ·控制系统的数学描述 | 第20-21页 |
| ·标准型非线性系统 | 第20页 |
| ·一般型非线性系统 | 第20-21页 |
| ·直接型自适应模糊控制器设计 | 第21-29页 |
| ·状态可测型自适应模糊控制器设计 | 第21-25页 |
| ·状态不可测型自适应模糊控制器设计 | 第25-26页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第26-29页 |
| ·间接型自适应模糊控制器设计 | 第29-40页 |
| ·模糊模型建模 | 第29-34页 |
| ·基于T-S模型的状态可测型自适应模糊控制器设计 | 第34-36页 |
| ·基于T-S模型的状态不可测型自适应模糊控制器设计 | 第36-37页 |
| ·基于模糊神经网络的间接型自适应模糊控制器设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自适应模糊控制仿真软件设计 | 第41-52页 |
| ·开发工具介绍 | 第41页 |
| ·仿真软件设计原则 | 第41-42页 |
| ·仿真软件功能与整体结构 | 第42-43页 |
| ·仿真软件模块设计 | 第43-51页 |
| ·界面设计 | 第43-45页 |
| ·原始系统仿真模块 | 第45-46页 |
| ·模糊建模模块 | 第46-48页 |
| ·控制项设计模块 | 第48-50页 |
| ·帮助文档模块 | 第50-51页 |
| ·软件开发文档 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真软件在复杂非线性系统控制中的应用 | 第52-58页 |
| ·非线性系统运动分析 | 第52-54页 |
| ·非线性系统控制分析 | 第54-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-74页 |
| 附录 A: 仿真软件部分源代码 | 第63-73页 |
| 附录 B: 帮助文档部分源代码 | 第73-74页 |
| 作者在读研期间发表的文章 | 第74页 |