基于重复控制的数控试验平台伺服调节技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题提出背景 | 第8-9页 |
| ·目前较流行的几种新伺服调节技术 | 第9-13页 |
| ·重复控制理论的产生、发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 重复控制理论 | 第17-28页 |
| ·重复控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·重复控制系统的结构组成 | 第19-24页 |
| ·内模 | 第19-21页 |
| ·周期延时环节 | 第21-22页 |
| ·补偿器 | 第22-23页 |
| ·控制对象 | 第23页 |
| ·低通滤波器 | 第23-24页 |
| ·重复控制系统性能分析 | 第24-27页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·收敛性分析 | 第26页 |
| ·稳态误差分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控系统试验平台的构建 | 第28-37页 |
| ·数控系统试验平台的硬件构架 | 第28-31页 |
| ·系统硬件的选取 | 第29-30页 |
| ·数控系统试验平台工作原理 | 第30-31页 |
| ·数控系统试验平台的软件设计 | 第31-36页 |
| ·系统软件功能分析 | 第31-33页 |
| ·系统管理软件模块的实现 | 第33-35页 |
| ·系统实时控制软件的实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数控试验平台伺服调节方法研究 | 第37-68页 |
| ·重复控制器的设计 | 第37-48页 |
| ·基本型重复控制器的构建 | 第38-40页 |
| ·重复控制增益设计 | 第40-44页 |
| ·改进型重复控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·被控对象模型的辨识 | 第48-59页 |
| ·数控试验平台闭环结构模型的辨识 | 第48-50页 |
| ·激励信号的选取 | 第50-52页 |
| ·数控试验平台输入输出数据的采集 | 第52-53页 |
| ·采集数据的处理 | 第53-57页 |
| ·被控对象模型的求取与校正 | 第57-59页 |
| ·数控试验平台重复控制调节技术的实现 | 第59-67页 |
| ·数控试验平台原有的伺服调节方法 | 第59-61页 |
| ·PMAC 用户伺服算法的功能扩展技术 | 第61-62页 |
| ·数控试验平台重复控制调节技术的实现 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统仿真与实际系统性能测试 | 第68-72页 |
| ·重复控制器系统仿真 | 第68-70页 |
| ·实际系统性能测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录1 | 第79-81页 |
| 附录2 | 第81页 |
