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现代有轨电车CAN总线微机网络系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·本课题的背景与意义第9-10页
   ·有轨电车的发展史和现状第10-11页
     ·有轨电车的发展史第10-11页
     ·有轨电车的现状第11页
   ·本课题的内容和主要工作第11-12页
 本章小结第12-13页
第二章 列车通信网络的发展方向第13-18页
   ·列车通信网络主要任务和结构第13-14页
     ·列车通信网络的主要任务第13页
     ·列车通信网络的结构第13-14页
   ·列车通信网路的发展第14-17页
   ·列车通信网络的展望第17页
 本章小结第17-18页
第三章 现场总线技术第18-27页
   ·现场总线第18-26页
     ·现场总线的产生第18-19页
     ·现场总线的概念第19-20页
     ·几种流行的现场总线第20-25页
     ·现场总线的优点第25-26页
 本章小结第26-27页
第四章 控制局域网络 CAN与串行通信协议第27-48页
   ·CAN总线的选择第27页
   ·CAN总线的提出及其概念第27-28页
   ·CAN总线特点第28-30页
   ·CAN的分层结构第30-31页
   ·逻辑链路控制子层第31-33页
     ·LLC子层功能第31-32页
     ·LLC子层帧结构第32-33页
   ·媒体访问控制(M AC)子层第33-40页
     ·MAC子层结构功能第33-34页
     ·MAC帧结构第34-38页
     ·MAC帧编码第38页
     ·媒体访问和仲裁第38-39页
     ·错误检测第39-40页
   ·物理层第40-44页
     ·物理层的功能模型第40-41页
     ·位编码解码第41-42页
     ·同步第42-44页
   ·串行通信协议第44-47页
 本章小结第47-48页
第五章 现代有轨电车微机网络系统的实现第48-65页
   ·现代有轨电车系统结构的概述第48-49页
   ·现代有轨电车微机网络系统结构第49-52页
     ·现代有轨电车微机网络系统控制功能第49-50页
     ·现代有轨电车微机网络系统诊断功能第50-52页
   ·现代有轨电车 CAN总线微机网络系统结构第52-53页
   ·现代有轨电车微机网络系统的硬件电路设计第53-64页
     ·SJA1000协议控制器第53-56页
     ·主控制器 AT89S52第56页
     ·PCA82C250收发器第56-57页
     ·光电隔离器6N137第57-58页
     ·电平转换器MAX232第58-59页
     ·电平转换器MAX485第59页
     ·电路原理图第59-64页
 本章小结第64-65页
第六章 程序设计第65-76页
   ·SJA1000的程序设计第65-71页
     ·CAN初始化第66-67页
     ·CAN中断服务程序第67-69页
     ·CAN数据帧的接收和发送第69-71页
   ·AT89S52通讯程序设计第71页
   ·系统软件的实现第71-75页
 本章小结第75-76页
结论第76-78页
参考文献第78-80页
攻读硕士学位期间发表的论文第80-81页
致谢第81页

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