| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·自适应控制概述 | 第7-8页 |
| ·自适应反推控制 | 第8-9页 |
| ·模糊控制 | 第9-11页 |
| ·混沌控制 | 第11-13页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 第二章 倒立摆系统的模糊自适应反推控制 | 第14-36页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·预备知识 | 第15-19页 |
| ·问题提出 | 第19-21页 |
| ·模糊自适应反推控制器的设计 | 第21-25页 |
| ·性能分析 | 第25-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-35页 |
| ·结束语 | 第35-36页 |
| 第三章 非线性振荡器的自适应反推控制 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题提出 | 第36-39页 |
| ·自适应反推控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第41页 |
| ·仿真算例 | 第41-42页 |
| ·结束语 | 第42-46页 |
| 第四章 结束语 | 第46-48页 |
| 附录 | 第48-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |