| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的研究概述 | 第7-9页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的研究工程背景及理论意义 | 第7-9页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的研究现状及存在问题 | 第9页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的概念及设计 | 第9-11页 |
| ·快速有限时间收敛滑动模态的概念 | 第9-10页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的设计 | 第10-11页 |
| ·电动机模型的研究现状 | 第11-14页 |
| ·电动机模型概要 | 第12页 |
| ·电机模型现代控制理论 | 第12-14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统描述 | 第17-19页 |
| ·控制器设计 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 有限时间跟踪控制在永磁同步电动机中的应用 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 异步电机模型的有限时间跟踪控制器设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统描述 | 第33-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第五章 结束语 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |