| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·混杂系统的概念、结构与特征 | 第7-8页 |
| ·混杂系统的分类 | 第8-9页 |
| ·切换系统的背景及其研究概况 | 第9-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-24页 |
| ·切换系统的一般模型 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第18-21页 |
| ·多Lyapunov函数方法 | 第21-23页 |
| ·基本引理 | 第23-24页 |
| 第三章 Lipschitz非线性切换系统的观测器设计 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第25-28页 |
| ·主要结果 | 第28-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 非线性不确定切换系统基于观测器的镇定分析 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 作者读研期间完成的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |