| (学位研究生) | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| §1.1 论文背影 | 第7-8页 |
| §1.2 研究内容及意义 | 第8-10页 |
| 第二章 系统的构成与技术要求 | 第10-19页 |
| §2.1 系统构成 | 第10-16页 |
| §2.2 技术要求 | 第16-19页 |
| §2.2.1 静扭试验 | 第16-17页 |
| §2.2.2 动扭试验： | 第17-19页 |
| 第三章 系统建模及分析 | 第19-28页 |
| §3.1 系统建模 | 第19-23页 |
| §3.1.1 动力元件的选择 | 第19-20页 |
| §3.1.2 建立数学模型 | 第20-23页 |
| §3.2 系统分析 | 第23-28页 |
| 第四章 控制系统设计和仿真 | 第28-61页 |
| §4.1 概述 | 第28-29页 |
| §4.2 传统的PID控制 | 第29-36页 |
| §4.2.1 PID控制的原理 | 第29-31页 |
| §4.2.2 PID控制器的设计 | 第31-36页 |
| §4.3 鲁棒控制器的设计 | 第36-54页 |
| §4.3.1 鲁棒控制理论概述 | 第36-38页 |
| §4.3.2 控制律设计与实现 | 第38-54页 |
| §4.4 多传感器信息融合控制方法 | 第54-61页 |
| §4.4.1 信息融合的基本原理 | 第54-56页 |
| §4.4.2 多传感器信息融合系统构或及信息融合算法的控制实现 | 第56-58页 |
| §4.4.3 仿真结果 | 第58-59页 |
| §4.4.4 结论 | 第59-61页 |
| 第五章 测控系统和测控软件 | 第61-78页 |
| §5.1 测控系统的硬件 | 第61-63页 |
| §5.1.1 硬件综述 | 第61-62页 |
| §5.1.2 需要注意的几个问题 | 第62-63页 |
| §5.2 测控软件综述 | 第63-78页 |
| §5.2.1 面向对象开发工具Visual C++概述 | 第65-66页 |
| §5.2.2 MSFCSys系统界面及各模块的设计 | 第66-76页 |
| §5.2.3 系统测试 | 第76-78页 |
| 结束语 | 第78-79页 |
| 在读硕士期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A MSFCSYS系统控件列表 | 第81-84页 |
| A.1 控制面板输入模块 | 第81-82页 |
| A.2 控制面板输出模块 | 第82-83页 |
| A.3 波形显示模块 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第86页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第86页 |
