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水下热动力推进系统闭环控制研究

符号说明第1-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·鱼雷热动力推进系统控制技术概述第10-14页
     ·国外鱼雷热动力技术发展水平及趋势第10-11页
     ·我国鱼雷热动力技术水平和研究模式分析第11-12页
     ·鱼雷热动力控制技术发展现状及趋向分析第12-13页
     ·新型闭环控制热动力推进系统简介第13-14页
   ·测试技术概述第14-15页
   ·现代电测技术的发展趋势第15-17页
     ·集成仪器第16页
     ·测试软件第16-17页
   ·论文研究的主要内容第17-18页
第二章 闭环控制热动力推进系统的机理模型第18-38页
   ·辅机的机理模型第18-21页
     ·辅机的转矩特性第18-20页
     ·推进器的推力和转矩特性第20-21页
   ·燃烧室的机理模型第21-22页
   ·主机的数学模型第22-26页
     ·发动机的输出转矩第23-25页
     ·发动机的工质秒耗量第25-26页
   ·鱼雷纵平面运动方程第26页
     ·纵平面动力学方程第26页
     ·纵平面运动学方程第26页
   ·动力推进系统数学模型及其简化第26-31页
     ·鱼雷纵平面运动学方程第27页
     ·鱼雷纵平面动力学方程第27页
     ·动力系统动力学方程第27-30页
     ·燃料室内压强变化率第30-31页
   ·转速闭环控制的热动力推进系统的机理模型第31-38页
     ·泵角执行机构的传递函数第31-34页
     ·闭环控制鱼雷热动力推进系统模型简化第34-36页
     ·系统开环特性第36-38页
第三章 闭环控制规律研究及其核心组件的研制第38-58页
   ·转速控制器模拟模块研究第38-44页
     ·被控对象的非线性模型第38页
     ·系统的一阶非线性模型第38-39页
     ·针对一阶非线性系统的变结构控制律的综合第39-42页
     ·仿真算例第42-44页
   ·转速控制器硬件设计第44-53页
     ·转速控制器设计指标第44-45页
     ·转速控制器硬件实现第45-53页
   ·控制软件设计第53-54页
   ·可靠性设计第54-58页
     ·抗干扰设计第54-56页
     ·系统调试第56-57页
     ·小结第57-58页
第四章 闭环控制验证半物理仿真试验台系统设计第58-69页
   ·闭环控制验证半物理仿真试验台系统的硬件搭建第58-64页
     ·实物分系统第60-62页
     ·模拟分系统第62-63页
     ·测控分系统第63-64页
   ·试验台测控系统的软件设计第64-69页
     ·数据采集及处理技术第64-67页
     ·人机接口设计第67-69页
第五章 闭环控制热动力推进系统半物理仿真试验第69-74页
   ·试验过程及结果曲线第69-73页
   ·试验结果分析第73-74页
第六章 结论和展望第74-76页
   ·研究结论第74-75页
   ·展望第75-76页
作者攻读硕士学位期间发表的学术论文第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页
西北工业大学业 学位论文知识产权声明书第81页
西北工业大学 学位论文原创性声明第81页

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