盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-16页 |
| 第1章 引言 | 第16-45页 |
| ·盾构掘进机的发展史 | 第16-29页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·国际盾构掘进机发展史 | 第16-17页 |
| ·我国盾构掘进机发展史 | 第17-21页 |
| ·异形断面盾构掘进机发展史 | 第21-29页 |
| ·盾构类型与技术特性 | 第29-37页 |
| ·盾构类型 | 第29-30页 |
| ·盾构主要技术特性 | 第30-37页 |
| ·两自由度混合驱动机构的研究现状 | 第37-38页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第38-45页 |
| ·课题来源 | 第38页 |
| ·本文主要研究内容 | 第38-43页 |
| ·本文创新点 | 第43-45页 |
| 第2章 刀盘推进时的土力学基础 | 第45-58页 |
| ·土壤中某一点的应力状态 | 第45-46页 |
| ·土体极限平衡状态 | 第46-48页 |
| ·极限平衡状态时大小主应力的关系 | 第48-49页 |
| ·挡土墙理论 | 第49-51页 |
| ·普遍朗肯状态 | 第49-50页 |
| ·局部朗肯状态 | 第50-51页 |
| ·库仑土压力状态 | 第51页 |
| ·盾构切削刀盘装备扭矩的计算 | 第51-57页 |
| ·阻力扭矩计算法 | 第51-56页 |
| ·惯用计算法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 切削机构的选择和可动性条件分析 | 第58-70页 |
| ·切削机构的选择 | 第58-61页 |
| ·平面两自由度五杆机构的有曲柄充分条件 | 第61-64页 |
| ·平面两自由度变异五杆机构的工作空间分析 | 第64-68页 |
| ·变异五杆机构一的工作空间分析 | 第64-67页 |
| ·变异五杆机构二的工作空间分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 切削机构的奇异性条件分析 | 第70-76页 |
| ·变异切削机构一的奇异性条件分析 | 第70-72页 |
| ·变异切削机构二的奇异性条件分析 | 第72-74页 |
| ·避免奇异位置的条件 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 切削机构的运动学分析 | 第76-87页 |
| ·变异切削机构一的运动学分析 | 第76-81页 |
| ·变异五杆机构一工作位置方程分析 | 第76-78页 |
| ·变异五杆机构一速度方程分析 | 第78-79页 |
| ·变异五杆机构一加速度方程分析 | 第79-81页 |
| ·变异切削机构二的运动学分析 | 第81-86页 |
| ·变异五杆机构二工作位置方程分析 | 第81-83页 |
| ·变异五杆机构二速度方程分析 | 第83-84页 |
| ·变异五杆机构二加速度方程分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 切削机构逆向运动学分析 | 第87-96页 |
| ·变异切削机构一逆向运动学分析 | 第87-91页 |
| ·变异五杆机构一工作位置方程分析 | 第87-88页 |
| ·变异五杆机构一速度方程分析 | 第88-89页 |
| ·变异五杆机构一加速度方程分析 | 第89-91页 |
| ·变异切削机构二逆向运动学分析 | 第91-95页 |
| ·变异五杆机构二工作位置方程分析 | 第91-92页 |
| ·变异五杆机构二速度方程分析 | 第92-93页 |
| ·变异五杆机构二加速度方程分析 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 切削机构的动力学分析 | 第96-113页 |
| ·变异切削机构一的动力学分析 | 第96-102页 |
| ·活动构件的惯性力和惯性力矩 | 第96-99页 |
| ·各构件的动力学分析 | 第99-102页 |
| ·变异切削机构二的动力学分析 | 第102-108页 |
| ·活动构件的惯性力和惯性力矩 | 第102-105页 |
| ·各构件的动力学分析 | 第105-108页 |
| ·实例 | 第108-112页 |
| ·切削机构与基本参数 | 第108页 |
| ·实例结果 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第8章 切削机构的结构布置及其初步方案 | 第113-135页 |
| ·切削机构刀盘工作点C(或P)结构布置形式 | 第113-115页 |
| ·切削机构结构布置的初步研究 | 第115-118页 |
| ·五杆机构结构布置形式 | 第115-116页 |
| ·五杆机构与驱动装置的布置形式 | 第116-118页 |
| ·异形盾构切削机构的整体结构设计初步方案 | 第118-123页 |
| ·主电机-伺服电机驱动结构 | 第118-120页 |
| ·主电机-伺服液压马达驱动结构 | 第120-121页 |
| ·主驱动液压马达-伺服电机驱动结构 | 第121-122页 |
| ·主驱动液压马达-伺服液压马达驱动结构 | 第122-123页 |
| ·异形盾构切削机构的刀盘结构设计 | 第123-125页 |
| ·异形盾构切削机构杆长关系及实例 | 第125-133页 |
| ·普通五杆机构杆长关系及实例 | 第125-129页 |
| ·变异五杆机构一杆长关系及实例 | 第129-130页 |
| ·变异五杆机构二杆长关系及实例 | 第130-133页 |
| ·本章小节 | 第133-135页 |
| 第9章 椭圆轨迹的仿真分析初步研究 | 第135-145页 |
| ·仿真软件的开发框图 | 第135-136页 |
| ·仿真软件的使用 | 第136-138页 |
| ·椭圆轨迹初步研究 | 第138-143页 |
| ·基本条件和θ_p变化规律 | 第138-141页 |
| ·杆l_4的运动规律 | 第141-143页 |
| ·结论 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第10章 结论与展望 | 第145-150页 |
| ·结论 | 第145-148页 |
| ·创新点 | 第148页 |
| ·进一步工作的方向 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-157页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文和研究成果 | 第157-158页 |
