传感器网络节点定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-14页 |
| ·传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| ·传感器网络节点硬件结构 | 第11-12页 |
| ·传感器网络节点软件构成 | 第12-13页 |
| ·网络协议栈及其标准 | 第13-14页 |
| ·传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·关键技术和研究热点 | 第15-17页 |
| ·传感器网络应用 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 传感器网络节点定位技术 | 第20-32页 |
| ·定位问题概述 | 第20页 |
| ·定位模型及基本途径 | 第20-26页 |
| ·距离测量 | 第21-23页 |
| ·计算坐标 | 第23-26页 |
| ·迭代优化与递归定位 | 第26页 |
| ·典型的定位算法 | 第26-29页 |
| ·质心定位算法 | 第26-27页 |
| ·凸规划定位算法 | 第27页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第27-28页 |
| ·APIT定位算法 | 第28-29页 |
| ·定位算法的分类 | 第29-30页 |
| ·基于测距与无需测距 | 第29页 |
| ·分布式与集中式 | 第29页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第29-30页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于多跳的定位机制 | 第32-44页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第32-36页 |
| ·距离矢量交换阶段 | 第32-33页 |
| ·校正值计算与广播阶段 | 第33-34页 |
| ·坐标计算阶段 | 第34-36页 |
| ·相关讨论分析 | 第36-38页 |
| ·不良节点问题 | 第36-37页 |
| ·网络拓扑结构对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| ·参考节点的布局 | 第38页 |
| ·对拓扑变化的适应能力 | 第38页 |
| ·通信量与计算量 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于移动参考节点的定位机制 | 第44-58页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·定位模型 | 第44-48页 |
| ·路径损耗模型 | 第45-46页 |
| ·测距阶段 | 第46-47页 |
| ·坐标计算阶段 | 第47-48页 |
| ·移动路径选择 | 第48-54页 |
| ·虚拟力概述 | 第49-51页 |
| ·信标广播位置的确定 | 第51-53页 |
| ·遍历过程 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 仿真平台定位模块的设计与实现 | 第58-68页 |
| ·项目背景 | 第58-59页 |
| ·真实事件在仿真中的特殊化处理 | 第59-61页 |
| ·真实坐标与估计坐标 | 第59-60页 |
| ·分布式算法在单机上的实现 | 第60页 |
| ·节点通信机制 | 第60-61页 |
| ·核心结构 | 第61-64页 |
| ·参考节点属性 | 第62页 |
| ·信标消息结构 | 第62页 |
| ·节点类 | 第62-64页 |
| ·主要流程 | 第64-65页 |
| ·运行实例 | 第65-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·本文总结与主要成果 | 第68页 |
| ·当前定位算法所存在的问题 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
