| 第1章 序论 | 第1-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·国外发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·单站无源定位与跟踪的有关问题及其历史发展 | 第13-16页 |
| ·定位体制的选择问题 | 第13-14页 |
| ·可观测性问题 | 第14页 |
| ·滤波算法问题 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基于各种参数的固定单站可观测性分析以及定位跟踪模型 | 第18-39页 |
| ·可观测性分析 | 第18-26页 |
| ·利用 DOA信息的可观测性分析 | 第21-22页 |
| ·利用 TOA信息 | 第22-24页 |
| ·利用多普勒频率信息的可观测性分析 | 第24页 |
| ·联合信息的可观测性分析 | 第24-26页 |
| ·定位跟踪模型 | 第26-38页 |
| ·利用到达角和多普勒频率定位 | 第26-30页 |
| ·利用到达角和到达时间的无源定位模型 | 第30-34页 |
| ·利用到达角/到达时间/多普勒频率联合定位 | 第34-36页 |
| ·计算机仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 UKF滤波算法在单站无源定位中的应用 | 第39-57页 |
| ·单站无源定位中的 EKF方法 | 第40-41页 |
| ·UT(UNSCENTED TRANSFORMATION)变换 | 第41-44页 |
| ·UT变换 | 第41-42页 |
| ·比例 UT变换 | 第42-44页 |
| ·单站无源定位中的UKF算法 | 第44-46页 |
| ·单站无源定位中的UKF性能分析 | 第46-52页 |
| ·推导 Cramer-Rao下界 | 第46-48页 |
| ·敏感性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·单站无源定位中的SR-UKF | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 粒子滤波算法在单站无源定位中的应用 | 第57-73页 |
| ·粒子滤波算法介绍 | 第58-64页 |
| ·Monte Carlo仿真基本思想 | 第58页 |
| ·Beyesian重要采样原理 | 第58-60页 |
| ·序贯重要采样 | 第60-62页 |
| ·重采样原理 | 第62-63页 |
| ·粒子滤波算法与其它非线性滤波方法的比较 | 第63-64页 |
| ·单站无源定位中的 EKPF算法 | 第64-65页 |
| ·单站无源定位中的UPF算法 | 第65-67页 |
| ·单站无源定位中的 SRUKF-PF | 第67-70页 |
| ·单站无源定位中的粒子滤波算法的仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 利用角度变化率的无源定位方法 | 第73-85页 |
| ·增加角度变化率的常用无源定位方法 | 第73-75页 |
| ·利用到达时间差估计速度矢量的无源定位算法 | 第75-77页 |
| ·利用多普勒频率估计速度矢量的无源定位算法 | 第77-83页 |
| ·算法描述 | 第77-79页 |
| ·误差分析 | 第79-80页 |
| ·计算机仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研工作情况 | 第93页 |