| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·无轴承电机概述 | 第12-24页 |
| ·无轴承电机的基本原理及其应用前景 | 第14-16页 |
| ·无轴承电机研究与发展概况 | 第16-18页 |
| ·永磁型无轴承电机研究现状 | 第18-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁型无轴承电机的运行原理 | 第26-36页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮力的产生 | 第26-27页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮力模型 | 第27-32页 |
| ·磁悬浮力模型的验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 永磁型无轴承电机的控制 | 第36-57页 |
| ·永磁型无轴承电机的系统结构 | 第36-48页 |
| ·永磁型无轴承电机的硬件系统结构 | 第38-43页 |
| ·永磁型无轴承电机系统的软件设计 | 第43-48页 |
| ·永磁型无轴承电机的转矩控制 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 永磁型无轴承电机的完整数学模型 | 第57-73页 |
| ·永磁型无轴承电机传统数学模型的缺陷 | 第57-59页 |
| ·永磁型无轴承电机完整数学模型及参数提取 | 第59-64页 |
| ·永磁型无轴承电机完整数学模型推导 | 第59-62页 |
| ·完整数学模型参数提取 | 第62-64页 |
| ·基于完整数学模型的永磁型无轴承电机仿真及实验研究 | 第64-66页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮力反馈控制 | 第66-72页 |
| ·无轴承电机悬浮力反馈控制 | 第67-69页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮力反馈控制的实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 永磁型无轴承电机优化悬浮控制 | 第73-103页 |
| ·基于PID算法的转子径向位移控制 | 第74-81页 |
| ·数字PID控制算法 | 第75-79页 |
| ·基于不完全微分算法的PID控制仿真研究 | 第79-81页 |
| ·转子径向位移的模糊PID控制 | 第81-92页 |
| ·模糊自调整PID控制器的原理及设计 | 第82-89页 |
| ·径向位移模糊PID控制仿真研究 | 第89-92页 |
| ·模糊PID控制的实验研究 | 第92-95页 |
| ·悬浮系统的H_∞鲁棒控制研究 | 第95-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |